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平面向量
1、 向量的定 :既有大小又有方向的量叫向量
2、 向量的表示方法
( 1)几何表示:以
A 起点,以 B 点的有向 段 作
uuur
uuur
AB ,如果有向 段
AB 表示
uuur
一个向量,通常我 就 向量 AB .
( 2)字母表示:印刷 粗黑体字母 a, b , c ? 向量
r
手写 箭 的小写字母 a , b ?
3、向量点的 度(模)
uuur
向量的大小叫做向量的 或模, 作 | AB | 、| a |
4、零向量: 度 0 的向量, 0 ,其方向是任意的, 0 与任意向量平行
a = 0 | a |= 0
位向量: 模 1 个 位 度的向量
向量 a0 位向量 | a0 |= 1
平行向量(共 向量) :方向相同或相反的非零向量称 平行向量,也叫共 向量
作 a ∥ b
5、相等向量: 度相等且方向相同的向量 相等向量 平移后 可以重合, a b
x1 x2
即大小相等,方向相同 ( x1 , y1 ) ( x2 , y2 )
6、 于任意非零向量的 位向量是 .
7、向量的加法
( 1)三角形法
uuur
r uuur
r
r uuur
uuur uuur
AB
a, BC
b , a + b = AB
BC=AC
y1 y2
于零向量与任意向量 a 的和有 0 a a 0 a
( 2)平行四 形法
已知两个不共 的向量
ruuur
r uuur
r
a , b ,做 AB
a, BC
b
, A、B、D 三点不共 ,以
AB、 AD 作平行四 形
uuurr
ABCD, 角 上的向量 AC =a + b .
当两个向量的起点公共时,用平行四边形法则;当两向量是首尾连接时,用三角形法则.向量加法的三角形法则可推广至多个向量相加:
uuur
uuur
uuur
uuur
uuur
uuur
AB
BC
CD L
PQ
QR
AR ,但这时必须“首尾相连” .
8、向量加法的运算律
( 1)交换律
r
r
a + b = b +a
2)结合律 ( a+b)+ c=a+( b+c)
9、向量的减法
b a ( b ) 即减去一个向量相当于加上这个向量的相反向量
图:
10、相反向量: 与 a 长度相等、方向相反的向量,叫做 a 的相反向量 . 记作 a
( 1) ( a) = a ,即 a 与 a 互为相反向量;
(2)若 a
、 b 是互为相反向量,则 a =
b , b =
a , a + b = 0 ;
(3) a +(
a )=( a )+ a = 0 ;
(4)零向量的相反向量仍是零向量
(5)对于用起点和终点表示的向量,则有
uuur
uuur
BA 互为相反向
AB = —BA,即 AB 和-
量
11、已知向量 α,b,则 | | α|-|b| | | α| | b|
12、向量数乘运算
实数λ与向量 a 的积是一个向量,记作λ a ,它的长度与方向规定如下:
(1) a
a ;
(2)当
0 时,
a 与 a 同向
当
0 时,
a 与 a 异向
当
0 或 a = 0
时, a 0 ,方向是任意的
13、向量数乘的运算律
1) λ( μ a ) =( λμ) a
2)( λ+μ) a =λ a +μ a
r r
3)λ( a + b ) =λ a +λ b
4)(— λ a )= —( λ a ) =λ(— a )
r
r
λ( a — b ) =λ a - λ b
14、向量共线判定定理
r
r
当向量 a
,对于向量 b ,如果有一个实数
,使 b = a ,那么 a
b 共线 .
向量 b 与向量 a ( a
)共线
有且只有一个实数
,使得 b =
a .
r
15、向量的加、减、数乘运算统称为向量的线性运算,对于任意向量
a 、 b 以及任意实数
2恒有 ( 1 a
r
1 a +
r
λ、1
2 b )=
2 b
16、平面向量的基本定理
如果 e1 ,e2 是一个平面内的两个不共线向量,
那么对这一平面内的任一向量
a ,有且
只有一对实数
1 , 2 使: a
1e1
2 e2 ,其中不共线的向量
e1 , e2 叫做表示这一平面内所
有向量的一组基底
r
r
17、 a b 两向量夹角
范围 [0
]
0
a
b 同向
r
图
a
b 同向
r
r
a
b 垂直,记为 a
b
18、平面向量的正交分解
把一个向量分解成两个互相垂直的向量
19、平面向量的坐标表示
( 1)直角坐标
在平面直角坐标系中,分别取与
x 轴、 y 轴方向相同的两个单位向量
i ,j
作为基底,对
于平面内的的一个向量
a ,由平面向量基本定理知
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