2020第七章汽车NVH特性.pptVIP

三、 NVH 设计中的 CAE 方法介绍 ? NVH 设计过程中，为进行 NVH 目标的分级、评价，改善 汽车的 NVH 特性，应建立用于整车 NVH 特性研究的 CAE 模型 ? 不同子系统、不同 NVH 问题，采用的 CAE 方法不同 ? 悬架、转向系等系统 ? 研究其低频范围的动力学特性时主要采用多刚体系统 动力学方法 ? 对 40Hz 以下 NVH 特性的模拟非常准确 ? 刚度较小的系统（如车身系统） ? 采用有限元方法建立弹性体（或柔体）模型，再与多 刚体系统模型相结合，建立整车的刚弹耦合模型模拟 ? 适用的频率范围也提高到 200Hz 以上 ? 车内低频噪声的计算 ? 一般是利用有限元方法实现 ① 将车内空腔划分网格，建立有限元模型 ② 车内空腔与车身结构模型耦合，建立声固耦合模型 ③ 计算车室空腔的声学特性，车内噪声响应 ? 中高频（ 300Hz 以上） NVH 特性的仿真 ? 应采用建立在空间声学和统计力学基础上的统计能量 分析（ SEA ）方法 第三节 刚弹耦合系统的仿真分析 有限元 方法 + 多 刚体系统动 力学方法， 建立整车的 刚弹耦合模 型，预测车 身的振动和 车室内的声 压 。 一、刚弹耦合系统的建模理论 1 ．用模态方法描述弹性体 — 模态综合法 ? 动力缩减 - 部件模态综合法 (CMS-component mode synthesis) ? 将有限元模型与多刚体模型相连接时，由于有限元模型 的自由度数目巨大，因此必须将给定的动力学数学模型 缩减为一个具有较少自由度的模型 ? 模态综合法则是在有限元法基础上发展起来的一种对复 杂结构进行振动分析的有效方法 1 ．用模态方法描述弹性体 — 模态综合法 ? 动力缩减 - 部件模态综合法 CMS ? 模态综合法基本思想 ① 把复杂结构分为若干部件 ( 子结构 ) ② 每个部件可用计算或试验的方法求得模态参数 ③ 根据边界条件，将各子结构的模态特性叠加起来，再 通过平衡方程和约束方程将物理坐标约简，得到用广 义坐标 ( 模态坐标 ) 表示的运动方程，由此可计算组合 系统的动态响应 1 ．用模态方法描述弹性体 — 模态综合法 ? 动力缩减 - 部件模态综合法 CMS 1 ．用模态方法描述弹性体 — 模态综合法 ? 通过超单元实现动力缩减，并将超单元模型转换 为弹性体元件连接到多体系统动力学模型中 ? 弹性体有限元模型自由度 ? 边界自由度 u B 。边界自由度不进行模态转换， 当高阶模态被截断时，这些自由度不会丢失任 何信息 ? 内部自由度 u I ? 弹性体模态 ? 约束模态 ① 分别使每一个边界自由度产生单位位移时，固定其它 所有边界自由度得到的静态振型 ② 约束模态坐标 q C 与相应的边界自由度数量相等，且一 一对应 ③ 由边界自由度变形 u B 引起的整个弹性体的变形都可由 约束模态的线性叠加得到 ? 固定边界的标准模态 ? 将弹性体的边界自由度 u B 固定并计算它的特征值问题 而得到的标准模态 ? 它们定义了内部自由度 u I 的模态变形，其品质与保留 的模态数量有关 物理自由度 u 与 CMS 法的模态 Φ 以及模态坐标 q 之 间的关系 ? I ? u B ? u ? ? ? ? ? q ? ? ? u I ? ? ? IC 0 ? ? q C ? ? ? ? ? IN ? ? q N ? 2 ．多体系统中弹性体的动力学方程 ? 当弹性体连接到多体模型中时，它所有的模态信息都 传入多体系统中 ? 模态坐标 ? 模态转换矩阵 ? 模态质量矩阵 ? 模态刚度矩阵 ? 模态频率等 ? 在多体系统中，首先要确定弹性体上各点的运动学关 系式以及弹性体所受的作用力，根据这些条件利用拉 格朗日方程推导弹性体的动力学方程 2 ．多体系统中弹性体的动力学方程 1 ．建立整车刚弹耦合模型 二、 模 建立车身有限元模型 型 的 进行超单元分析 建 立 将车身超单元转换成为多体系 统中的弹性体文件 与 仿 建立底盘的多体模型并 与弹性体车身相连接 真 分 整车的刚弹耦合系 析 统模型 1 ．建立整车刚弹耦合模型 前悬架 ADAMS 模型 转向系模型 1 ．建立整车刚弹耦合模型 悬架弹簧特性曲线 车身骨架模型 共有