工程训练大赛-重力势能驱动的S型绕障功能的无碳小车设计.doc

PAGE 1 - 第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛 The 4th National Undergraduate Engineering Training Integration Ability Competition 结构设计方案 Structure Design Scheme 参赛项目 设计思路 全套图纸加扣 3346389411或3012250582 小车以铝板做的底板为主体，上面安装轴承座以支承输入轴、驱动轴、吊挂重物的立杆等小 车的转向轮架也要通过轴承固定在底板上。 使用滑轮机构将重块的能量通过细绳以转矩的形式传递到输入轴。 输入轴通过一级齿轮传动将能量传到驱动轴，带动驱动轮并驱使小车向前运动。 小车的转向通过曲柄连杆实现，在具体调试时，对杆长进行调节以满足规定要求。 小车的驱动轮采用差速设计，减少能量损耗且便于转弯。 小车出发定位方案 在桩的右侧360mm小车的出发线的地板上固定一张与出发线平行的白纸，将小车轻放在白纸上，同时使右轮距离桩的中心线为430mm，并且是小车前轮初始角度处于最大的状态。 总结和体会 在无碳小车的设计、加工、装配、调试等环节中，我们在设计、论证、实验验证的过程当中反复探索、不断前进。这个过程，增强了我们对专业知识的理解，锻炼了我们的动手能力，以及对项目的整体把握能力，合作管理能力，协调能力，同时加深了在规定时间完成规定的事情的意识。在无碳小车不断完善的过程中遇到了很多问题，通过发现问题、分析问题、解决问题，使我们学会了如何从工程设计的角度去看待问题。 通过参加这次竞赛我想我以及我们的小组成员，得到的更是一种潜意识里的改变，我们获得了成长，我想这也是此次竞赛的根本目的。 产品名称 小车 共 4 页 第 1 页 编 号 学校名称： 参赛项目： 学校名称： 参赛项目： 装 装 订 线 第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛 The 4th National Undergraduate Engineering Training Integration Ability Competition 小车照片 The car photos 注：该模板用于结构设计方案的照片页。 装订线 装 订 线 学校名称： 参赛项目： 小车装配图 比例 第 2 页 第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛 1:2 共 4 页 装 装 订 线 学校名称： 参赛项目： 学校名称： 参赛项目：  小车装配爆炸图 比 例 第 3 页 第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛 1:2 共 4页 装 装 订 线 学 学校名称： 参赛项目：  传动设计数据 转矩设计数据 各级转矩及摩擦力矩分析： 砝码重量为10N,绕线轮输入力矩为10N*11/2mm=55N/mm； 摩擦力矩为1N/mm； 绕线轮输出力矩为55N/mm-1N/mm=54N/mm； 输出牵引力为54N/mm÷44/2mm=2.45N 驱动轴输入力矩为2.45N*5/2mm=6.14N/mm 摩擦力矩为1N/mm 驱动轴输出力矩为6.14N/mm-1N/mm=5.14N/mm 驱动轮牵引力为5.14N/mm÷200/2mm=0.0514N 传动机构展开图 比 例 第 4 页 第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛 1:2 共 4 页 装 装 订 线 学校名称： 参赛项目： 学校名称： 参赛项目：