工程力学静力学 第一章 静力学的基本概念 受力图.pptVIP

二、画受力图 画受力图是解力学问题的重要一步，不能省略，更不能发生错误，否则，将导致以后分析计算上的错误结果。下面举例说明受力图的画法。 例1-2 高炉上料车如图a所示，由绞车通过钢丝绳牵引在倾角为α的斜桥钢轨上运动。已知料车连同载荷共重P，试画出料车的受力图。 解： 1、选取上料车为研究对象 2、画主动力 3、画约束反力 例1-3 简易支架的结构如图a所示，图中A、B、C三点为铰链连接。悬挂物的重量为P，横梁AD和斜杆BC的质量不计。试分别画出横梁AD和斜杆BC的受力图。 (1)先取斜杆BC为研究对象，画受力图(b) 解： (2)再取横梁AD为研究对象，画受力图 (c) 例1-4 连续梁如图a所示，已知F1及F2，不计梁重，A、C及B处均为铰链约束。试分别画出梁ACB、梁AC及梁CB的受力图。 解： (1) 先选整个连续梁ACB为研究对象，画受力图 b (2)再选取梁AC为研究对象，画受力图c (3)最后选取梁CB及销钉c为研究对象，画受力图 d 例l-5 构架如图a所示，载荷为P。A和B为固定铰链，C为中间铰链，钢绳一端拴在D点，另一端绕过滑轮C和H拴在销钉C上。 试分别画出滑轮C、销钉C以及整个系统的受力图。各杆及滑轮质量不计。 解： (1)先选滑轮C(包括两段钢绳和销钉C)为研究对象，画受力图 (2)再选销钉C为研究对象，画受力图 （3)最后取整个系统为研究对象，画受力图 1、选定“研究对象”，即选取分离体。 必须明确画哪一个物体的受力图，按照需要可以选取单个物体，也可以选取几个物体组成的物体系统。 将所确定的“研究对象”从它周围物体的约束中分离出来，单独画出它的轮廓图形，成为分离体。 综合以上例题，受力分析的要点如下： 2、先画主动力，再画约束反力。 应该按照约束类型，逐一画出“研究对象”周围的所有约束对它的约束反力。 画力时应该明确力是物体间相互的机械作用，不应该脱离物体画力，也不能单凭主观设想，由已知力的方向或物体可能运动的方向，推测约束反力方向，造成错画、漏画或多画。 3、特别要注意铰链约束反力的画法。 1）铰链约束的特点是能完全限制各被连接物体的移动，但无法限制物体绕销钉的转动。被销钉连接的各物体之间没有直接的相互作用，它们分别与销钉发生相互作用。铰链约束反力，就是销钉对构件的反作用力，通常用两个正交分力表示。 2）按照构件的受力情况，有时可根据二力平衡或三力平衡等平衡条件进一步确定铰链反力方位。 3）一个销钉仅连接两个构件又不受其他力作用的铰链称为简单铰，其销钉对两个构件的反作用力是等值、反向、共线的。 4）一个销钉受三个或三个以上的力作用或连接三个或三个以上的构件的铰链称为复杂铰，其销钉对各构件的反作用力不是等值、反向、共线的，为此可将销钉附在一个构件上取为研究对象，较为简便。 ④在分析两物体之间的相互作用力时，要注意作用与反作用的关系。作用力的方向一经设定，反作用力的方向就应与之相反，而且两力的大小相等。当画整个系统的受力图时，由于内力成对出现，组成平衡力系，因此不必画出，只需画出全部外力。 ⑤画受力图时，通常应先找出二力构件，画出它的受力图，然后再画出其他物体的受力图。要注意正确运用三力平衡汇交定理 工程力学课件 引言 物体在空间的位置随时间的改变，称为机械运动。这是人们在日常生活和生产实践中最常见的一种运动形式。 静力学是研究物体机械运动的特殊情况——物体的平衡问题的科学。 所谓物体的平衡，是指物体相对于地面保持静止或作匀速直线运动的状态。但是，在宇宙中没有绝对的平衡，“一切平衡都只是相对的和暂时的”。 若物体处于平衡状态，那么作用于物体上的一群力(称为力系)必须满足一定的条件，这些条件称为力系的平衡条件。平衡时的力系称为平衡力系。 研究物体的平衡问题，实际上就是研究作用于物体上的力系的平衡条件，并应用这些条件解决工程实际问题。 在研究物体的平衡条件或计算工程实际问题时，须将一些比较复杂的力系进行简化，就是将一个复杂的力系简化为一个简单的力系，使其作用效应相同。这种简化力系的方法称为力系的简化。 另一方面，力系简化的结果也是建立平衡条件的依据。因此，在静力学中主要研究下面两个基本问题： (1)力系的简化； (2)物体在力系作用下的平衡条件。 静力学是工程力学的基础部分，在工程技术中有着广泛的应用。例如桥式吊车，它是由桥架、吊钩和钢丝绳等构件所组成。为了保证吊车能正常地工作，设计时首先必须分析各构件所受的力，并根据平衡条件算出这些力的大小，然后才能进一步考虑选择什么样的材料，并设计构件的尺寸。 力在物体平衡时所表现出来的基本性质，也同样表现于物体作变速运动的情形中。 在静力学里关于力的合成、力的分解与力系简化的研究结果，可以直接应用于动力学。以后还将看到，动力学问题还可以转