自动控制原理：第一章 控制系统导论.pptVIP

* 可以不讲！或结合研究生学习前景和我系科研，讲授动态展望。 * 可以不讲！或结合研究生学习前景和我系科研，讲授动态展望。 * 可以不讲！或结合研究生学习前景和我系科研，讲授动态展望。 * * * * * 本章要求：讲授基本概念、系统结构框图和主要组成部分。要求学员能患处实例的结构框图，能辨识控制目的、受控对象、受控变量、执行机构、测量装置、反馈工作原理。 * * * 讲清楚开环与闭环的区别------测量装置与反馈回路。 * 建议：突出例子中的反馈、测量环节。 * * * * 分类略讲即可！ * * * * * * 对合训学员，重点在于体验反馈控制的过程，和树立反馈控制的理念，而不是培训控制系统分析、设计的工程技能。 * * * * * 此主题可以不讲！ * * * * * * * * 课程及教学安排简介----目标 　　 知道控制的概念，易！ 　　 实施恰当的控制，难！ 复杂对象的控制，非不欲也，乃无能也！ 因此，本课程采用有限目标、解剖麻雀的策略。 收缩对象→经典控制！ 课程目标： 　　 以简单的线性时不变系统为对象，学习控制系统的分析、设计与实现，切身体会实施控制的全过程，牢固建立反馈控制的理念，培养实施控制的能力。　　 课程及教学安排----目标 经典控制理论的基本特点 （1）主要用于线性定常系统的研究，即用于常系数线性微分方程描述的系统的分析与综合； （2）只用于单输入，单输出的反馈控制系统； （3）主要讨论系统输入与输出之间的关系，而忽视系统的内部状态，是一种对系统的外部描述方法。 应该指出的是，反馈控制是一种最基本最重要的控制方式。从某种意义上讲，经典控制理论是伴随着反馈控制技术的产生和发展而逐渐完善和成熟起来的。 　实施控制的全过程： 　　　　设计差异，反复改进．　 描述对象 分析对象 设计控制 修改设计 图1.15实施控制的全过程 系统测评 课程及教学安排----目标 若性能满足规范要求，则设计工作结束 建立控制目标 步骤1 确定控制变量 步骤2 给定各变量的控制要求（设计目标） 步骤3 确定系统结构选择执行机构 步骤4 建立对象执行机构传感器模型 步骤5 建立控制模型选择待调参数 步骤6 优化系统设计分析系统性能 步骤7 若性能不能满足要求，则重新确定系统结构和执行机构 图1.16 控制系统设计过程 课程及教学安排----目标 本课程教学安排 第一章 概论 1 第二章 数学模型 4 第三章 时域分析法 5 第四章 根轨迹法 3 第五章 频域分析法 6 第六章 系统分析与校正 3 第七章 离散控制系统 5 第八章 非线性控制系统 3 总复习： 1-2 课后作业（共安排10次，占20%） 要求： 课后作业在次课堂内交。 课程及教学安排----学习建议 广泛阅读参考书，深刻理解理论体系 　１、吴麒主编 “自动控制原理”，清华大学出版社。 　２、胡寿松主编 “自动控制原理”，国防工业出版社。 　３、Ｋ.Ogata. “Modern Control Engineering”, 科学出版社影印版。 或绪方胜彦著，卢伯英译，“现代控制工程”，科学出版社。 　４、楼顺天等，“基于Matlab的系统分析与设计－－控制系统”，西安电子科技大学出版社． 课程及教学安排—学习建议 完成大量练习，积极讨论问题； 学完每章要善于总结知识点，演绎归纳并重； 重视实验体验（ 包括Mtalab实现）。 课程及教学安排----后续课程展望 　　复杂对象的控制，非不欲也，乃无能也！ 　　仅在工程控制领域，今后还有： 　　数字控制－－手段更新 　　自适应控制－－时变对象 　　非线性控制－－非线性对象 　　智能控制－－环境适应 　　等等 自动控制简史漫谈与启示 早期的载波电话失真严重，解决放大器的非线性累积和无序振荡，成为电话远程传输的关键。1927年8月，贝尔实验室的布莱克在轮渡上的灵光一现，催生了最实用的负反馈控制装置。 负反馈信号发大器获得了极好的线性度，自激振荡问