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4. “智能采矿”的基本内涵 ① 矿床模型与矿床开采设计数字矿山软件 ; ② 金属矿山采掘、装载、运输等智能设备 ; ③ 适应智能设备作业的高效采矿工艺技术 ; ④ 矿井数据采集、通讯与视频的传输网络 ; ⑤ 矿山移动设备遥控与生产过程智能控制 ; ⑥ 矿山系统智能监测与作业运行集中遥控 ; ⑦ 矿山生产计划组织与经营管理信息系统 … . 智能采矿是个渐进的发展过程 , 在这过程中 , 其 科技内涵将不断丰富、扩展和延伸。 30 5. 国外的智能采矿的研究 ● ① 智能采矿实例 上世纪 90 年代 , 芬兰 . 加拿大 . 瑞典为了取得竞争 优势 , 就开展了“智能矿山”研究。 举三例： ◆ 瑞典基鲁纳矿（ Kiruna ） 采用无底柱分段崩落法。 1970 年 , 在地面控制 室实现了 遥控井下凿岩台车和装载机作业 ；以后， 又实现了主运输平巷的 机车无人驾驶 和机车自动 卸载。从而全面实现了地下矿的智能采矿。 31 ◆ 加拿大国际镍公司（ lnco ） 1996-2000 年 , 智能采矿五年计划的研究内容 : ① 先进的地下移动计算机网络 ; ② 采矿过程监控与遥控软件系统 ; ③ 适合远程遥控采矿的特殊采矿法 ; ④ 先进的智能化采矿设备 ; ⑤ 地下铲运机的自动定位和导航系统。 效果 : 采矿作业从每天（ 24 小时）一个循环 . 提 高到三个循环； 采矿劳动生产率从 2006 年的 3350 吨 / 人年，提高到 2008 年的 6350 吨 / 人年。 32 ◆ 智利特尼恩特（ Teniente ） 是年产矿石千万吨的地下矿山，采用自然崩 落法。采用遥控化出矿，采矿控制室设在地面， 距生产区 15 公里；单一采区产量达到 10000 t/d ， 另一个正在建设的采区 , 产量将达到 28000 t/d ② 国外研究矿山智能与通讯设备的简况 ◆ 目前， 研制智能设备的 主要有三 大公司 ： 阿特拉斯（ Atlas.copco ）公司、山德维克 （ sandvik ）公司，卡特彼勒（ Caterpillar ）公司。 33 ◆ 已用于生产或已经完成试验的采矿智能设备 有 —— 地面遥控的自动化凿岩台车 、 铲装运设 备的自动定位和导航 、 地面遥控全自动装载机 、 无线导向矿山电动卡车 、 地下矿山无线通讯系 统等 。 ◆ 尚未完成研究试验的设备有 —— 喷射混凝土作 业的自动化、装药自动化、设备位移与维修智 能化等。 34 35 6. 我国“智能采矿”的起步研究 ① 已开展的国家级主要研究项目 《数字化采矿关键技术与软件开发》 《井下采矿遥控关键技术与装备的开发》 《千米深井地压与高温灾害监控技术与装备》 《地下金属矿智能开采技术》 863 ，国家投入 了 一个亿。 此外，也开展了一批国家自然科学基金项目。 36 走向矿业的未来 ─ 智能采矿 中南大学 古德生 2013 年 6 月 前 言 现代采矿科学技术发展很快，新的学术思想、理 论、技术不断涌现。纵观矿业发展的大趋势，我国 金属矿业面临三大发展主题： ①坚持矿业的发展道路 —— 绿色开发 ②开拓矿业的前沿领域 —— 深部开采 ③走向矿业的未来目标 —— 智能采矿 本报告要讲的是第三个发展主题 — 智能采矿。 进入 21 世纪，信息技术快速发展，给传统矿业 带来巨大的冲击。我国是个矿业大国，但不是强国 , 1 是个相对落后的行业。要改变这种状况， 唯一的 出路是发挥后发优势 , 走工业化与信息化融合发 展的道路 , 推进矿业走向未来 —— 智能采矿。 下面讲六个问题： ① 金属矿业支撑着国家经济发展 ② 以信息技术带动矿业的发展 ③ 矿业工业化与信息化的融合 ④ 矿山信息化的基础 — 数字矿山 ⑤ 矿业未来的目标 — 智能采矿 ⑥ 创新驱动智能采矿技术研究 2 一、金属矿业支撑着国家经济发展 1. 我国已成为世界工业大国 ◆ 工业发展速度与规模 — 1979 年 , 全国工业总 产值约 4600 亿元，到 2011 年增加到 85 万亿元， 增长了 184 倍。 发展速度和规模前所未有。 ● ◆ 工业化水平 — 2005 年，我国工业化水平综 合指数为 50 ，多年来，综合指数年均提高 4-5 ； 到 2012 年，工业化水平综合指数已达到 80 左右 , 已由改革开放初的工业化早期阶段， 进入到了 工业化后期阶段。 3 2. 国家的金属产量持续增长 近十年来，金属产量大幅增长 ( 如下表 1 ) 。 从 1990-2010 年，人均 GDP 增长 20.8 倍，同期钢 增长 8.4 倍，十种有色金属增长 7.5 倍。 没有金属产 量同步增长，就没有国民经济的可持续发展。 年度 1990 1995 2000 2002 2005 2008