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实验教学系列课件 ---- 汽车 ABS 认识及检测实验 重庆交通大学交通运输工程实验教学中心 2010 年 9 月 编制 ? 本节主要内容和要求： (1) 掌握 ABS 的制动原理。 (2) 掌握汽车制动的相关理论知识。 (3) 了解改进型滚筒式惯性检测台检测 ABS 性能的 方法。 ? 重点：无 ? 实验所用的主要仪器和设备 改进型滚筒式惯性检测台 一、理论基础 ? 注意：图中的附着系数为计算值。 ABS 测试 z F F / ? ? ? 四、实验设备的工作原理 ABS 测试 四、实验设备的工作原理 ? 台架由 5 个测速传感器 (1 、 2 、 3 、 4 、 5) ， 4 个支撑滚筒 (a 、 b 、 e 、 f) ， 4 个主动滚筒 (e 、 d 、 g 、 h) ， 4 个扭矩仪 (A 、 B 、 C 、 D) 以及两 个链轮 (E 、 F) 和飞轮组共同组成，另外整个 台架的前后滚筒组的距离，可随着汽车轴 距的不同而相应变化的。 ABS 测试 四、实验设备的工作原理 ? 汽车在道路上运行时，车速 u a (m/s) 与 汽车动能 W 的关系为 0 2 2 ) ( 2 1 2 1 W J J mu W w r k a ? ? ? ? ? ABS 测试 式中 J k 、 J r 为前、后车轮转动惯量 (kg/m 2 ) ， 为汽车传动系统旋转动 能 (W) 四、实验设备的工作原理 ? 汽车在道路上运行时，车速 u a (m/s) 与 汽车动能 W 的关系为 0 2 2 0 ) ( 2 1 ) ( 2 1 W J J J J J W w r k r h ? ? ? ? ? ? ? ? ? ABS 测试 式中 J 为飞轮转动惯量、 J 0 为滚筒转动惯量， J h 为链轮及链的 转动惯量， ω r 为飞轮角速度。 四、实验设备的工作原理 ? 汽车的平移动能等于旋动动能，即 W=W ，有 2 0 2 ) ( r h a J J J mu ? ? ? ? ABS 测试 当汽车在滚筒试验台架上运行时，轮胎外边缘的线速度等于 滚筒边缘的线速度。 r r u r w w a ? ? ? ? 四、实验设备的工作原理 ? 汽车的平移动能等于旋动动能，即 W=W ，有 h J J J mr ? ? ? 0 2 ABS 测试 只要事先确定了滚筒的半径 r 、滚筒的转动惯量 J 0 、链轮的 转动惯量 J h ，飞轮的转动惯量 J 就可以依靠汽车的质量而确定 下来，模拟不同质量的汽车。 ) ( 0 2 h J J mr J ? ? ? 五、实验方法和步骤 1 ．准备工作 被测试车辆驶上改进型滚筒式惯性检测台前，必 须进行以下准备工作。 (1) 车辆外部清洗干净，不允许轮胎花纹中夹有 石粒。 (2) 轮胎气压符合标准。 (3) 汽车 ABS 制动系统工作正常。 ABS 测试 五、实验方法和步骤 2 ．一般检测步骤 (1) 打开计算机和传感器电源。通电后，计算机将自动进 行系统测试和传感器的测试。如一切正常，屏幕上将 显示首页页面。 (2) 根据汽车的质量计算飞轮的转动惯量，并且为滚筒惯 性检测台安装与之对应的飞轮。 (3) 把汽车停放在检测台架上，车轮置于主、从动滚筒之 间。 (4) 启动电动机，使滚筒的线速度达到 50 km/h 以上，待滚 筒的线速度稳定在 40 km/h 左右时，驾驶员踩下制动踏 板实施制动，测取所要求的参数值。 ABS 测试