第4章热连轧机轧辊温度场及热凸度研究.doc.docxVIP

第4章热连轧机轧辊温度场及热凸度研究 在热轧带钢生产中，实时变化的轧辊热凸度是影响带钢板形的重要因素。 在 带钢生产中，轧辊热交换十分复杂，包括带钢向轧辊传递热量，带钢与轧辊相对 运动产生的摩擦热，轧辊与空气、集管冷却水以及与轧辊轴承的热交换等。 因此， 研究和开发高精度的轧辊温度场及热凸度模型具有十分重要的意义 [148] 0 4.1传热学基本定律 传热的基本方式有三种：热传导、对流和辐射。在计算轧辊温度场及热凸度 时需同时考虑上述三种传热方式[149,150]0 (1)热传导的富立叶简化导热定律 热传导即物质内部或物质之间的热传递，在这里为轧辊层或段间节点之间的 热交换。富立叶简化导热定律为： T1 T 2 Qt tA 1 L 2 t (4.1) 式中，Qt为物质间t时间内传递的热量，J; t为物质的导热系数，W/(mm ? °C )； A为垂直于热流的横截面积，mm2; L为热流方向上的路程，mm； T 1、T 2为 两端介质的温度，C； t为传热时间，So 通常以热流密度qt Qt( t，A)来表示富立叶传导定律即： qt t (4.2) 上式是由典型的单一介质两端传热得到的，但其仍具有普遍意义，只不过 t「L 一项将要有所改变。如图4.1所示。 图4.1不同介质间的热传导 Fig. 4.1 Heat tran sform ing betwee n differe nt mediator 对于a和b两种不同的介质，厚度分别为a和b，导热系数分别为ta和tb， 两种介质间的传热量为: qt T1 T 2 a ta b tb (4.3) 由式(4.1)可得： Qt tA/ 、 t (T ! T 2) (4.4) t L (2)对流传热的牛顿定律 对流传热是固体表面与其相邻的运动流体之间的换热方式。 在这里为轧辊与 其周围气体及冷却水之间的热量交换。对流传热用牛顿定律描述为： (4.5)Qt atA t T (4.5) 式中，Qt为交换的热量，J ; at为表面换热系数，W/(mm2「C)； A为流体与固 体之间界面面积，mm2; t为热量交换时间，s ； T为流体与固体温差，C。 根据牛顿冷却定律，可得冷却水与工作辊之间的热交换公式： Qtwi, Qtwi, j t atw w 2 R Twi t TRi,j t x t (4.6) 式中，Qtwi,j t t为i机架工作辊j单元由t到t+At时间内冷却水吸收的热量，J; atw为冷却水与工作辊表面换热系数， W/(mm2「C)； w为工作辊与冷却水接触部 分占整个轧辊圆周的比例，一般取0.6; Twi t为t时刻i机架冷却水的温度，C； TRi,j t为t时刻i机架工作辊的j单元温度，C； x为单元长度，mm； t为轧 辊与冷却水热量交换时间，s。 同理，可得空气与工作辊之间的热交换公式： Qtai,j t ata a 2 R Tai t TRi,j t x t (4.7) 式中，Qtai,j t t为i机架工作辊j单元由t到t+A t时间内空气吸收的热量，J； ata 为空气与工作辊表面换热系数， W/(mm2?C)，实际应用时取ata =10 W/(m2? C )； a为工作辊与空气接触部分占整个轧辊圆周的比例，一般取 0.4； Tai t为t时刻 i机架空气的温度，C； TRi,j t为t时刻i机架工作辊的j单元温度，C； x为 单元长度，mm； t为轧辊与空气热量交换时间，s。 (3)能量守恒定律 现设某个体系的质量不变，那么可借助能量守恒定律来描述该体系的能量变 化及其与周围介质的联系。此时，能量守恒定律可表示为： (4.8)Ei Eg E0 Es (4.8) 式中，Ei为进入体系的所有形式的热量；Eg为体系本身产生的热量，即内热源 产生的热量；E。为流出体系的所有形式的热量；Es为体系内储能量的变化。 对于板带轧制过程，进入辊系的热量主要有金属向轧辊的热传导， 假设轧辊 不存在内热源项，即Eg 0 ； Es项主要体现在轧辊温度的变化； Eo项主要体现 为轧辊与周围介质，例如与冷却水或空气的对流传热，故能量守恒定律可表示为： Es Ei Eo (4.9) 4.2轧辊温度场及热凸度计算模型 有限差分格式的建立主要有两种方法：(1)从能量守恒观点出发建立差分格 式的解法，这种方法被盐崎所采用；(2)从热传导方程出发建立差分格式的解法， 这种方法被有村所采用。第二种方法虽然数学概念清晰，但存在边界节点温度方 程的截断误差与内节点不一致的问题，而且当采用非均匀网格时所得到的节点温 度方程较复杂。而第一种方法，物理概念清晰，较易解决上述问题，特别是在处 理热交换边界条件时存在极大的灵活性。 4.2.1工作辊模型单元划分 轧辊温度场是一个三维非稳态系统。 随着轧制过程的