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分
分
2.3.1矩阵乘法的概念
2.3.2矩阵乘法的简单性质
学习目标导航
熟练掌握两个矩阵的乘法法则,并能从变换的角度理解它们.
会从几何变换的角度求MN的乘积矩阵.
通过具体的几何图形变换,理解矩阵乘法不满足交换律.
阶段
阶段1 .认知预习质疑 (分组讨论疑难细究]
[基础?初探]
1 ?矩阵的乘法
一般地,对于矩阵M二
11 〃12
G1 如
加012
021 伤2_
,规定乘法法则如下:
MN=
〃11 12
加加2
「讪11+12021 1012+”初22
”2] 〃22_
021 血一
[“21011+ 〃2力21 ”21〃12 + 〃22〃22
2?矩阵乘法的几何意义
⑴变换的复合:在数学中,一一对应的平面几何变换常可以看做是伸压、 反射、旋转、切变变换的一次或多次复合,而伸压、反射、切变等变换通常吐 做初等变换;对应的矩阵叫做初等变换矩阵.
(2)矩阵乘法的几何意义:
Y
矩阵乘法MN的几何意义为:对向量伉二连续实施的两次几何变换
W —
(先丄后上)的复合变换.
(3)当连续对向量实施加?〉1,且h^N*)次变换几时,对应地我们记M〃=
M9 M9 …? M
J 丽 一
3.矩阵乘法的运算性质
矩阵乘法不满足交换律
对于二阶矩阵A、B来说,尽管AB、BA均有意义,但可能AB^BA.
矩阵乘法满足结合律
设A、B、C均为二阶矩阵,则一定有(AB)C=A(BC).
矩阵乘法不满足消去律
设A、B、C为二阶矩阵,当AB=AC时,可能B丸.
[思考?探究]
1.矩阵的乘法与实数的乘法有什么异同?
【提示】(1)运算条件不同,任何两个实数均可作乘法,而两个矩阵只有 当前一个矩阵的列数与后一个矩阵的行数相同时,才能作乘法.
(2)从运算律上看,实数的乘法满足交换律、结合律及消去律,而矩阵的乘
法只满足结合律.
2?矩阵的乘法与变换的复合有什么关系?简单变换与复合变换有什么关 系?
【提示】矩阵的乘法对应着变换的复合,这样使得若干个简单变换可以 复合成较为复杂的变换;反过来较为复杂的变换可以分解成若干个简单的变换.
3?矩阵乘法MN与NM的几何意义一致吗?为什么?
【提示】不-致;因为前-个对应着先%后厲的两次几何变换,而后者 对应着先漏后5的两次几何变换.
[质疑?手记]
预习完成后,请将你的疑问记录,并与“小伙伴们”探讨交流:
疑问1:
解惑:
疑问2:
解惑:
疑问3:
■■■■ 吗
类型1
?矩阵的乘法运算
>例 ⑴已知A =
,计算AB.
(2)已知A =
-1
0
,计算AB, BA.
1
2
1
2
【精彩点劇
(3)已知A =
1
2
1
2
利用矩阵乘法法则计算,根据矩阵乘法的几何意义说明.
1
-1
1
-1
,计算 A?、B2.
【自主解答】
OlO
010
_ixo+oxo 1X0+0X1 一oxo+oxo oxo+oxi
0
0_
(2)AB 二 J
010
2 1
-111X0+0X1
o]—0X0+2X1
IX (-1) +oxo]_[o -1
OX (-1) +2X0「[2 0』
BA =
0 -1T1
1 o[o
O]_[oxi+ (-1) XO 0X0+ (-1) X2
2]—[1X1+0X0 1X0+0X2
0 -2
1 0
2
II
2 I
丄
1
1
1—
1
II
o
1 o
o
o
1
I 2I「
II j
I i 2 I i
名师區
这些计算只需利用矩阵的乘法公式即可,但对揭示矩阵乘法的性质却有着 重要的意义.(1)中尽管A、B均为非零矩阵,但它们的乘积却是零矩阵;(2)中 ABHBA; (3)中尽管BHC,但有AB=AC,这与一般数乘有着本质的区别;(4) 中A2=A, B—0,这里0是一个二阶零矩阵.
o00
o
0
0
0
证明下列等式并从几何变换的角度给予解释.
■■
1 3 1
0 do
【导学号
【解】T
【解】T左二
0X1+1X0 0X0+1X0
右丿申…
oxi+ixo oxo+ixo
?左=右?
■
J加应的变换将平面上的点垂直投影到X轴,而尤轴上的点沿X轴的切
「 1 r 1
1 3 1 —
变变换是不动点?o 1, 3均为沿兀轴的切变变换,自然有等式成立.
L」0 [
类型2?
类型2
?矩阵乘法的简单性质
已知正方形 ABCD,点 A(l, 0)、B(l, 1)、C(0, 1)、D(0, 0),变
o —1
换A所对应的矩阵M二n 1 ,变换D所对应的矩阵N= 1『计算MN、 P刖 Li °」
NM,比较它们是否相同,并从几何变换的角度予以解释.
【精彩点拨】利用具体的几何变换验证.
【自主解答】
0 -1 NM=
1 0
故MN主NM.
从几何变换的角度来看,矩阵M表示几为向x轴压缩为一半的变换,
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