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了解HXD3型电力机车件事控制系统(TCMS)的基本使用
HXD3型交流传动货运电力机车控制监视系统,采用标准化、模块化设计原则,是 在东芝公司在机车控制监视系统方面成熟的软件、硬件、控制模式和系统思想的基础上 研制的。机车控制监视系统(简称TCMS)的核心任务是:根据司机指令完成对主变 流器及异步电动机的实时控制、辅助变流器的实时控制、牵引/制动特性控制、传动系 统的时序逻辑控制,显示机车运行状态,具备完整的故障保护、故障记忆及显示功能, 并具有一定程度上的故障自排除、自动切换和故障处理指导功能。
一、系统的构成
机车控制监视系统在硬件上主要由电源模块、逻辑运算控制部分、数字量输入/输 出部分、模拟量信号采集部分、通信部分等组成。主控制单元采用32位CPU,并在配 置上采取冗余、双机热备措施,以提高系统的可靠性。系统构成示意图如图1 所示,机车控制监视系统机箱外形结构如图2所示。
机箱内包括AVR电源模块,为TCMS提供工作所需的各种直流电,如24V、±15V、 5V; PUZ处理器单元,包括CPU、软件以及与显示屏通讯的接口; DET检测模块, 择测主控制系统是否存在故障,以便在主系统发生故障时立即进行主辅系统的切换;SIF串行通讯接口,完成TCMS与两个主变流器和辅助变流器之间的通讯;DI数字量 输人模块,将接收到的各种开关信号处理后传送给处理器单元;AUX辅助模块,具有 数字量输出、模拟量输入及脉冲量输人的功能,实现对各辅助继电器的控制及特殊信号 的输人功能;MDM重联控制模块,将本车的信息通过Ethernet传往他车,并将收到的 他车信息传送给处理器单元,实现机车的重联功能。
图1微机系统构成示意图
图2机车控制监视系统机箱外形结构
二、系统的功能
TCMS在整个机车控制中起主导作用,它的工作正常与否直接决定了机车能否安 全、正常地运行。TCMS主要完成如下工作。通过人机接口接收所有输入指令,采集 各种反馈信号,进行相关运算,生成相应控制命令,将命令以通信方式发送给主变流 器、辅助变流器,将计算结果、故障信息、有关参数送显示屏显示,并在重联时将重联 命令通过网络传送给重联机车。在主控制系统出现故障时,双机热备的机制将自动切换 到辅控系统。其结构形式示意图如图3所示。
1、控制与保护功能
TCMS将完成机车下列方面的控制和保护功能。
主断路器(VCB)控制、机车控制系统的输人/输出、机车的逻辑控制、机车的牵 引特性控制、机车的制动特性控制、定速控制、冗余控制、自动过分相控制、主变流器 控制、重联控制。智能故障诊断及显示、机车保护控制。
2、故障处理与记录
TCMS在机车岀现故障时,以显示屏显示和报警灯指示的两种方式,通知操作人 员,并自动完成相应的保护动作,记录发生故障时的相关信息,为后期诊断提供有用且 必要的信息,而且还可以通过便携式计算机将故障履历下载进行分析和保存。
3、信息显示
显示部分设计的原则是显示简洁、明了醒目,但又兼顾现有的习惯。
画面的上部为常显的信息,显示时间、速度、工况、重联状态等;中间区域为主信 息显示区,根据不同的工况、按键的选择,将显示牵引/制动的有关参数、机器的状态、 开关信息;底部为功能键区,由于采用触摸显示屏,因此它将根据不同的工况和选择, 显示不同的功能键。通过显示屏亦可显示出机车重联与否以及重联机车的故障信息。显 示模式在开机后根据不同工况来转换。(a)微机系统双机热备形式示意图(正常时);(b)微机系统双机热备形式示意图(I端故障时)。
图3、TCMS系统功能示意图
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