控制仪表专业课程设计项目说明指导书.docVIP

摘 要 煤气炉是工业生产中常见加热设备，广泛应用于冶金、机械、建材、化工等行业，其温度控制系统常见控制技术有PID控制、模糊控制技术等，但因为煤气炉是一个时变、大滞后被控对象，且升温含有单向性，极难建立正确数学模型。而PID控制因其成熟、轻易实现、并含有可消除稳态误差优点，基础能够满足系统性能要求。 KMM可编程程序调整器是一个多输入/输出、多功效、多用途数学式控制仪表。它和模拟式调整器相比，含有和模拟仪表兼容，运算，控制及通信功效丰富、通用性强、可靠性高，使用维护方便等优点，用KMM进行系统设计，只要依据控制步骤图进行组态即可，经过多种运算模块不一样组态能够实现多个控制功效，如平、PID控制、前馈控制等，很简便。用它进行控制，P、I、D参数调整方便，数字显示直观，适合于小规模生产装置控制、显示和操作，也能够经过通信接口挂到数据通道同集散控制系统连接起来，实现中、大规模分散控制、集中监视、操作和管理。 一 总体方案设计 煤气炉是工业生产关键装置之一，它任务是经过煤气燃烧，产生一个理想温度，以供生产、生活之用。在产品工艺加工过程中，温度对产品质量影响很大，温度检测和控制很关键。基于常见单回路控制系统结构简单但控制精度较低实际，本设计提出了基于KMM可编程控制器串级控制系统。 1、串级控制系统 1.1 串级控制系统基础概念 串级控制系统采取两套检测变送器和两个调整器，前一个调整器输出作为后一个调整器设定，后一个调整器输出送往调整阀。 　　前一个调整器称为主调整器，它所检测和控制变量称主变量（主被控参数），即工艺控制指标；后一个调整器称为副调整器，它所检测和控制变量称副变量（副被控参数），是为了稳定主变量而引入辅助变量。 　　整个系统包含两个控制回路，主回路和副回路。副回路由副变量检测变送、副调整器、调整阀和副过程组成；主回路由主变量检测变送、主调整器、副调整器、调整阀、副过程和主过程组成。 一次扰动：作用在主被控过程上，而不包含在副回路范围内扰动。二次扰动：作用在副被控过程上，即包含在副回路范围内扰动。 主参数（主变量）：串级控制系统中起主导作用那个被调整参数称为主参数。 副参数（副变量）：其给定值随主调整器输出而改变，能提前反应主信号数字改变中间参数称为副参数。 主对象（惰性区）：主参数所处那一部分工艺设备，它输入信号是副变量，输出信号是主变量。 副对象（导前区）：副参数所处那一部分工艺设备，它输入信号是调整量输出信号，其输出信号是副参数。 主调整器：依据主参数和调整器给定值偏差而动作，其输出作为调整器给定值那个调整器称之为主调整器。 副调整器：其给定值由主调整器输出决定，并依据副参数对给定值偏差动作那个调整器称为副调整器。 主回路：断开副调整器反馈回路后整个外回路。 副回路：由副参数、副调整器及其所包含一部分对象等步骤所组成闭合回路，副回路有时还称作随动回路。 1.2 串级控制系统基础原理 串级控制系统原理图以下1-1所表示 依据图1-1能够得出串级控制系统原理方框图通常形式，以下图1-2所表示 2、煤气炉炉温仪表串级控制系统设计方案 2.1 控制系统原理及原理方框图 本设计采取串级控制系统，串级控制系统原理及基础结构图已经在上一个章节介绍过了，这里结合具体控制对象（煤气炉），具体介绍其炉温控制系统设计方法。 基础设计思想：以煤气炉温度作为主控信号，组成主控调整回路，以煤气流量信号作为副控信号，组成副控调整回路。引入煤气流量信号能够消除控制阀门相同开度情况下压力影响煤气燃烧量现象。其原理框图以下图1-3所表示： 二 仪表选型 仪表选型关系到整个系统各个部分之间信号匹配、兼容性、安全性及稳定性等多个方面问题，所以，仪表选型是一个设计是否成功一个相当关键步骤。本设计中需要用控制仪表关键有：辐射式温度计、温度变送器、KMM可编程调整器、孔板流量计等，本设计仪表选型以下所表示： 序号 类型 名称 信号模式 备注 1 温度计 WDH-II型光电温度计 A 2 温度变送器 WDH-II自带 A 主变送器 3 流量变送器 CECC电容式差压变送器(配节流装置) A 副变送器 4 流量计 孔板流量计 A 5 调整器 KMM可编程调整器 D 6 调整阀 ZAZNC Ⅲ型电动双座调整阀 A 2 KMM可编程调整器 KMM是单回路控制仪表（SSC）中DIGITRONIK系列一个关键品种，适适用于小规模生产装置控制、显示和操作，也能够经过通信接口挂到数据通道上和个人计算机或集散系统（如TDC-3000）连接起来，实现大、中规模分散控制、集中监视、操作和管理。 1 KMM基础组成 KMM关键由硬件、软件两个部分组成。 KMM硬件部分包含主机电路、模拟量输入/输出电路，数字量输入/输出电路、输入/输出接口电路。主机电路包跨CPU、ROM、RA