控制新版系统数字仿真要点.doc

词 汇 表　　1. 解析法：就是利用已经掌握理论知识对控制系统进行理论上分析、计算。它是一个纯理论上试验分析方法，在对系统认识过程中含有普遍意义。　　2. 试验法：对于已经建立实际系统，利用多种仪器仪表及装置，对系统施加一定类型信号，经过测取系统响应来确定系统性能方法。　　3. 仿真分析法：就是在模型基础上所进行系统性能分析和研究试验方法，它所遵照基础标准是相同原理。　　4. 模拟仿真：采取数学模型在计算机上进行试验研究称之为模拟仿真。　　5. 数字仿真：采取数学模型，在数字计算机上借助于数值计算方法所进行仿真试验称之为数字仿真。　　6. 混合仿真：将模拟仿真和数字仿真结合起来仿真方法。　　7. 数值计算：有效使用数字计算机求数学问题近似解方法和过程。数值计算关键研究怎样利用计算机愈加好处理多种数学问题，包含连续系统离散化和离散形方程求解，并考虑误差、收敛性和稳定性等问题。　　8. 病态问题：闭环极点差异很大控制系统叫做病态系统，处理这类系统问题就叫病态问题。　　9. 显式算法：在多步法中，若计算第k+1次值时，需要各项数据均是已知，那么这种算法就叫做显式算法。　　10. 隐式算法：在多步法中，若计算第k+1次值时，又需要用到第k+1次值，即算式本身隐含着目前正要计算量，那么这种算法就叫做隐式算法。　　11. 数值稳定性：数值积分法求解微分方程，实质上是经过差分方程作为递推公式进行。在将微分方程离散为差分方程过程中，有可能将原本稳定系统变为不稳定系统。假如某个数值计算方法累积误差不伴随计算时间无限增大，则这种数值方法是稳定，反之是不稳定。　　12. 实体：就是存在于系统中含有实际意义物体。　　13. 属性：就是实体所含有任何有效特征。　　14. 活动：系统内部发生任何改变过程称之为内部活动；系统外部发生对系统产生影响任何改变过程称之为外部活动。　　15. 描述模型：是一个抽象、无实体，不能或极难用数学方法正确表示，只能用语言描述系统模型。　　16. CAD技术：Computer Aided Design 英文缩写，CAD技术就是将计算机高速而正确计算能力、大容量存放和处理数据能力和设计者综合分析、逻辑判定及发明性思维结合起来，用以加紧设计进程、缩短设计周期、提升设计质量技术。　　17. 机理模型法：采取由通常到特殊推理演绎方法，对已知结构、参数物理系统利用对应物理定律，经过合理分析简化而建立起来描述系统各物理量动、静态改变性能数学模型。　　18. 统计模型法：采取由特殊到通常逻辑、归纳方法，依据一定数量在系统运行中实测物理数据，利用统计规律、系统辨识等理论合理估量出反应系统各物理量相互制约关系数学模型。　　19. 系统零极点：使系统传输函数分母为零根叫做系统极点；使系统传输函数分子为零根叫做系统零点。　　20. 微分方程：表示未知函数导数和自变量之间关系方程，就叫做微分方程。　　21. 紊流：当流体雷诺系数大于时，流体流态叫紊流。　　22. 层流：当流体雷诺系数小于时，流体流态叫层流。　　23. 实现问题：依据控制系统传输函数描述求取其对应状态空间描述。　　24. 最小二乘曲线拟合：拟合出曲线为数据点最小误差二次和最小。　　25. 插值：依据已知数据点，估量中间数据点方法。　　26. 线性系统：能用线性微分方程描述其输入和输出关系称为线性系统。　　27. 非线性系统：系统中包含非线性特征元件，即为非线性系统。　　28. 连续系统：系统各部分输入和输出信号全部是连续函数模拟量。　　29. 离散系统：系统中一处或多处信号以脉冲列或数码形式传输系统。　　30. 传输函数：初始条件为零线性定常系统书出拉普拉斯变换和输入拉普拉斯变换之比。　　31. 鲁棒性：是指控制系统在一定（结构，大小）参数摄动下，维持一些性能特征。依据对性能不一样定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。　　32. DCS控制系统：即分布式控制系统，又称集散控制系统。是相对于集中控制系统而言一个控制系统，它依靠网络将控制系统各个部分连接起来。　　33. 非最小相位系统：控制系统传输函数零点或极点含有正实部，或有延迟步骤。　　34. FFT：即快速傅氏变换，是离散傅氏变换快速算法，它是依据离散傅氏变换奇、偶、虚、实等特征，对离散傅立叶变换算法进行改善取得。　　35. Z变换：离散控制系统拉普拉斯变换。和连续系统拉氏变换相对应。　　36. 广义Z变换：一个能够将两个采样时刻间信息保留Z变换方法，是扩展Z变换。　　37. 时域分析：以时间为横坐标，利用相关时间函数曲线分析系统特征方法叫时域分析。　　38. 频域分析：以频率为横坐标，利用相关频率函数曲线分析系统特征方法叫频域分析。　　39. 根轨迹：当