控制新版专业系统设计任务计划书.docVIP

《控制系统设计》课程设计任务书 一 课程设计目标 1、经过本课程设计，使学生加深对所学课程内容了解和掌握； 2、熟练应用Matlab/Simulink软件处理现实中控制器设计问题； 3、培养查阅科技文件，提炼科学问题，应用现有商业软件处理实际问题和撰写科技汇报初步能力； 4、了解航空航天领域部分前沿控制问题。 二 课程设计背景 以航天器编队飞行为任务背景，设计一个考虑能量最省和控制误差最小控制器，使编队卫星系统在所耗能量最小化情况下，高精度完成预定目标。 编队卫星相对运动模型为 其中：为地球引力常数，为参考卫星轨道半径；为参考卫星平均角速度；为伴随卫星相对参考卫星位置矢量，其相对为小量；为需要设计控制力，它由伴随卫星发动机提供。 因为相对为小量，编队卫星系统控制器设计所需线性化模型为 编队卫星系统控制器所要依据理想运动为 其中编队卫星理想运动初始条件为，，，，，，其解为下图所表示，表明设计卫星编队在地面投影为圆形。 控制器设计目标函数最小， 约束条件、、 三 课程设计内容 1、查询编队卫星动力学原理和控制器设计相关文件，完成不少于500字研究背景综述； 2、在文件阅读基础上，了解编队卫星相对运动模型意义，建立编队卫星相对动力学模型Simulink模型； 3、应用课程中所学内容，进行编队卫星动力学特征分析，研究动力学系统阶跃响应和脉冲响应； 4、在研究对象动力学特征分析基础上，建立对象控制模型； 5、综合应用课程所学内容，设计最优控制器，并经过Matlab\Simulink实现； 6、撰写课程设计汇报。 四 课程设计进度安排 要求学生统一在学院机房，要求2周完成。2周进度安排以下 序号 项目 时间 1 熟悉simulink使用和控制器设计过程和方法 1天 2 查询相关文件，完成研究背景综述 1天（晚上查资料，白天在机房阅读） 3 建立相对动力学模型Simulink模型，进行编队卫星动力学特征分析 1天 4 建立对象控制模型 2天 5 综合应用课程所学内容，设计最优控制器 2天 6 分析控制结果，改善控制器 7 撰写课程设计汇报 2天 五 考评和成绩评定 课程设计采取优、良、中、及格、不及格制，成绩包含三部分：完成汇报60%，汇报质量40%。 无故缺席2次，成绩不及格；迟到3次，按一次缺席计算。 必修独立完成，剽窃她人按不及格处理，被剽窃者成绩下调一个等级。 六 课程设计汇报编写规范 1、基础要求 课程设计汇报要求不少于5000字，A4纸打印。 2、课程设计汇报基础结构和要求 1）封面。采取统一格式； 2）任务书。采取统一格式； 3）汉字摘要。对汇报内容进行简单描述，说明汇报要干什么、怎么干、取得了什么结果，要求不超出500字，不得出现公式和图表（小四，宋体，1.5倍行距）； 4）目录，要求经过word自动生成； 5）正文（一级目录采取任务书模式，二三级目录格式自定，正文为小四，楷体，1.5倍行距） 研究背景综述； 相对动力学模型建模和仿真； 编队卫星动力学特征分析； 对象控制模型建立； 最优控制设计和Matlab\Simulink实现； 控制器仿真验证 6）参考文件 《控制系统设计》课程设计汇报 课程内容： 编队卫星控制 专业： 探测制导和控制技术 班级 1001 姓名： 赵新路 学号： 400102 指导老师： 杏建军 成绩： 完成日期： 9月12日