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2021/2/11 * 将四个等比数列变速组串联,机床主轴可获得24种等比数列转速。设因子数列为 a, b, c, d 数列,各数列的项数用Pa,Pb,Pc,Pd 表示;各数列的公比称为级比,级比是公比的整数次幂;幂指数称为级比指数,分别用xa,xb,xc,xd 表示。 第四节 主要技术参数的确定 某机床的主轴转速是公比为φ 的等比数列,转速级数Z为非质数,且Z =24,则数列可分解为四个等比数列的乘积。 (1)传动设计简单 Pa=3 Pb=2 Pc=2 Pd=2 2021/2/11 * 第四节 主要技术参数的确定 由因子数列项数得: Z = Pa×Pb×Pc×Pd ;将各级比指数写在各项数的右下角,形成机床主轴转速的结构式: Pa=3 Pb=2 Pc=2 Pd=2 2021/2/11 * 第四节 主要技术参数的确定 取对数得 结论 d 的对数值是v 对数值的一次函数,函数图象是与切削速度对数坐标轴成 450 的斜线。当 j =1~Z,可得到 Z 条平行间距相等的斜线。 已知等比数列的转速通式为 切削速度与工件(或刀具)直径关系为 (2)使用方便 2021/2/11 * 第四节 主要技术参数的确定 考虑刀具寿命,需选择较低的转速 nj ,则转速的损失为 n-nj ,相对转速损失率为 当 n 趋近于 nj+1 时,最大相对转速损失率Amax为: 最大相对转速损失率 Amax 只与公比φ 有关,即Amax 恒定。 加工某工件的最佳切削速度为 v,相应的转速为 n 时,则 (3)最大相对转速损失率相等 2021/2/11 * 标准公比设有7(即1.06,1.12,1.26,1.41,1.58,1.78,2)个,用于旋转主运动、直线主运动和等比进给运动。对于无级变速系统可参考标准公比。 第四节 主要技术参数的确定 (1) φ 1, 因为机床要满足不同工艺需求,需要一系列等比数列转速,所以转速从 n1 到 nmax 依次递增。 (2) 1 φ ≤ 2, 因为 φ 大,则 Amax 大,对机床生产率影响大,所以规定 Amax≤50%,即 3.标准公比 2021/2/11 * 4.公比选用原则 第四节 主要技术参数的确定 已知φ 越小, Amax 越小, Rn也越小,如要达到一定的Rn ,需增加变速组数目,即增加传动副个数,但转动系结构复杂。 专用机床和自动机床取φ =1.12、1.26,要求高生产效率,受转速损失影响大;不常变速,可用交换齿轮变速,不会使结构复杂。 非自动化小型机床取φ =1.58、1.78、2,因切削时间小于辅助时间,Amax 对工作效率影响小,为使机床结构简单,φ 取大值。 中型机床取φ =1.26、1.41,转速损失不大,结构又不过于复杂 重型机床取φ =1.26、1.12、1.06,因加工时间长,若φ 取值小,转速损失率 Amax 就小,而且机床工作效率也高。 2021/2/11 * 第四节 主要技术参数的确定 动力参数 包括驱动机床的各种电动机功率或转矩,液压马达和液压缸的牵引力等。 动力参数决定传动件的结构参数,涉及制造成本,机床使用寿命。 (1)切削功率P切 与刀具、工件材料和选用的切削用量有关。专用机床可直接选择计算,通用机床须根据机床检验标准规定的切削条件进行计算。 三、动力参数 1.主电动机功率的确定 机床主运动的功率为 P主=P切+P空+P附 2021/2/11 * 第四节 主要技术参数的确定 (2)空转功率 P空 由传动件摩擦、搅油等因素引起。与传动件的预紧程度及装配质量有关,大小随传动件转速的增大而增大。 中型机床主传动的P空可用设计手册上的经验公式计算。 (3)附加机械摩擦耗损功率 P俯 指机床切削时,齿轮、轴承上的接触压力增大,所耗损的另一部分机械摩擦功率。并且 P切 越大,P附 越大。 主电动机的功率为 主电动机的估算功率为 η总 = 0.6 ~ 0.85 2021/2/11 * 第四节 主要技术参数的确定 (1)进给运动与主运动合用一台电动机 在计算主电动机功率时引入系数 k ,即 不同类型机床,k 值不同。 2.进给运动电动机功率的确定 (2)工作进给与快速移动合用一台电
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