自动喂料机构.docxVIP

机械原理课程设计 说明书 设计题目 ：用于化学工业和食品工业自动喂料搅拌机的设计（方案 A ） 系 专业 班 设计者： 指导老师 ： 年 月 日 机械原理课程设计说明书 目录 一、机器设计题目及外形图 3 二、原始数据 . 3 三、设计要求 . 5 四、运动循环图 . 6 五、传动方案设计 6 六、机构尺寸的设计 7 1、实现搅料拌勺点 E 轨迹的机构的设计 7 2、设计实现喂料动作的凸轮机构 8 七、飞轮转动惯量的确定 10 八、机器运动系统简图 11 九、机械运动方案评价 13 十、心得体会 . - 14 - 参考文献 . - 14 - 附件 I 机构运动简图 附件 II 方案 A 机构系统运动简图 附件 III 方案 B 机构系统运动简图 - 2 - 机械原理课程设计说明书 一、机器设计题目及外形图 设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机 : 物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动； 同时，固连在容器内拌勺点 E 沿图 1虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅 动。 物料的喂料动作为： 物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出， 输料持续一段时间后漏斗自动关闭。 喂料机的开启、 关闭动作应与搅拌机同步。 物料搅拌好以后的输出可不考虑。 具体运动如下图： 图1 喂料搅拌机外形及阻力线图 二、原始数据 工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比， 即产生的阻力呈线性变化， 如 1示。表 2.1 为自动喂料搅拌机拌勺 E 的搅拌轨迹数据。表 2.2 为自动喂料搅拌机运动分析数据。 表 2.3 为自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据。 表 2.1 拌勺 E 的搅拌轨迹数 位置号 i 1 2 3 4 5 6 7 8 - 3 - 机械原理课程设计说明书 xi 525 500 470 395 220 100 40 167 方案 A yi 148 427 662 740 638 460 200 80 表 2.2 自动喂料搅拌机运动分析数据表 固定铰链 A、D位置 电动机 容器转 每次 方 物料装入 转速 速 搅拌 案 xA yA xD yD 号 / mm / mm / mm / mm  容器时间 /(r/mi /(r/mi 时间 /s n) n) /s A 1700 400 1200 0 1440 70 60 40 表 2.3 自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据表 方 案 FQ max / N FQ min / N s2 s3 m2 m2 J s 2 J s3 / kg / kg /( kg.m2 ) /(kg.m 2 ) 号 位于 位于从 A 2000500 0.05 连杆 2 动连架 120 401.85 0.06 中点 杆 3 中点 三、设计要求 （1）机器应包括齿轮（或蜗杆蜗轮）机构、连杆机构、凸轮机构三种以上 机构。 （2）设计机器的运动系统简图、运动循环图。 - 4 - 机械原理课程设计说明书 （3）设计实现搅料拌勺点 E 轨迹的机构，一般可采用铰链四杆机构。该机构的两个固定铰 A、 D 的坐标值已在表 2.2 给出（在进行传动比计算后确定机构的确切位置时，由于传动比限制， D点的坐标允许略有变动） 。 （5）飞轮转动惯量的确定。飞轮安装在高速轴上，已知机器运转不均匀系 （见表 2.3 ）以及阻力变化曲线。注意拌勺进人容器及离开容器时的两个位置，其阻力值不同（其中一个为 0），应分别计算。驱动力矩 M d 为常数。绘制 M r - （全循环等效阻力矩曲线） 、 M d - （全循环等效驱动力矩曲线） 、 E- （全循环动能增量曲线）等曲线。求飞轮转动惯量 JF 。 （6）设计实现喂料动作的凸轮机构。根据喂料动作要求，并考虑机器的基 本厂寸与位置， 设计控制喂料机开启动作的摆动从动件盘形凸轮机构。 确定其运动规律，选取基圆半径与滚子半径， 求出凸轮实际廓线坐标值， 校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。 （7）设计实现喂料动作的凸轮机构。根据喂料动作要求并考虑机器的基本尺寸与位置，设计开启饲料机动作的摆动从动件盘形凸轮机构确定其运动规律，选取基圆半径与滚子半径， 求出凸轮实际轮廓线坐标值， 校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮结构设计图。 （8）设计实现缓慢整周回转的凸轮机构（或蜗轮蜗杆机构） 。 编写设计说明书。 四、运动循环图 方案 A： 喂料口 开启 40s 关闭 60s 搅拌勺 不搅拌 搅拌 容器 匀速转动 φ 144° 216° - 5 - 机械原理课程设计说明书 五、传动方案设计 方案 A，已知电动机转速为 1440r/min ，容器转速 70r/min ，由计算可知， 故可以设计如下：从电动机输出，经减速器减速输出，减速器有