武汉理工大学数字电子技术步进电机数电课程设计报告资料.docxVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 信息工程学院 题 目： 步进电机的控制及驱动电路设计与制作 初始条件： 本设计既可以使用集成移位寄存器、驱动器、 555定时器和必要的门电路，以及所需电阻、电 容、二极管、三极管、开关等元件。本设计也可以使用单片机系统构建步进电机的控制及驱动电路。 自行设计所需电源。 要求完成的主要任务：（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1、 课程设计工作量：1周。 2、 技术要求： 设计一个方波发生器提供系统时钟； 设计一个步进电机的驱动信号发生器，可以实现电机正转 /反转控制和转速控制； 要求驱动器有足够的输出电流以驱动小功率 4相步进电机； 要求可以实现步进电机的单相或双相激励； 确定设计方案，按功能模块的划分选择元、器件和集成电路，设计分电路，阐述基本原理。 绘制总体电路原理图。 3、 查阅至少 5篇参考文献。按《武汉理工大学课程设计工作规范》要求撰写设计报告书。全文用 A4纸打印，图纸应符合绘图规范。 时间安排： 1、 2015年6月皿日集中，作课设具体实施计划与课程设计报告格式的要求说明。 2、 2015年6月 価_日，查阅相关资料，学习电路的工作原理。 2、2015年6月日 至 2015年_6_月/8_日，方案选择和电路设计。 2、 2015年6月/8_日 至 2015年_6_月」0_日，电路调试和设计说明书撰写。 3、 2015年7月1日上交课程设计成果及报告，同时进行答辩。 课设答疑地点：鉴主 14楼电子科学与技术实验室。 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目 录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 摘要 III Abstract IV \o Current Document 1绪论 1 \o Current Document 2工作原理及方案选择 2 \o Current Document 控制器的论证与选择 2 \o Current Document 2.2驱动器的论证与选择 3 \o Current Document 2.3系统总体方案 3 \o Current Document 3电路设计及仿真 4 \o Current Document 步进电机 4 \o Current Document 步进电机构造 4 \o Current Document 步进电机工作原理 4 \o Current Document 步进电机主要参数 6 \o Current Document 3.2主控制器部分 6 \o Current Document 3.3驱动器部分 7 \o Current Document 3.4键盘部分 8 \o Current Document 4系统软件设计 9 \o Current Document 4.1系统软件开发工具 9 \o Current Document 4.2系统流程图 10 \o Current Document 4.3软件编程 10 \o Current Document 5仿真记录 12 \o Current Document 6心得体会 15 \o Current Document 参考文献 16 \o Current Document 附录1整体电路图 17 \o Current Document 附录2源程序清单 18 \o Current Document 附录3元件清单 24 \o Current Document 本科生课程设计成绩评定表 25 II 摘要 步进电机能接受步进脉冲的控制一步一步地旋转，它是计算机应用项目中的主要执行 元件之一，尤其在精确定位场合中得到了广泛的应用。本文介绍的是一种基于单片机的步 进电机的系统设计，用C语言编写出电机的正转、反转、加速、减速、停止程序，通过单 片机、电机的驱动电路以及相应的按键实现以上功能。本文内容介绍了步进电机以及单片 机原理、该系统的硬件电路、程序组成，同时对软、硬件进行了调试，同时介绍了调试过 程中出现的问题以及解决问题的方法。 该设计具有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点, 通过调试实现了上述功能。 关键词：步进电机、单片机、电机驱动 Abstract Stepper motor can accept the step pulse control rotate one step at a time, and it is an one of the main components o