(一)矢量基本概念
定 义 既有大小又有方向的量称为矢量(或向量) 表示法
,记做 |aB
,记做 |aB,a。
零矢量:长度为0的向量。零向量的方向是不确定的。 单位矢量:长度为1的矢量。
向量之间的关系
两矢量相等:长度相等,方向相同,与起点无关。
反矢量:长度相同,方向相反的矢量。
共线矢量:平行于同一直线的一组矢量。
共面矢量:平行于同一平面的一组矢量。
关于向量之间的关系,有下面结论:
零矢量与共线(共面)的矢量组均共线(共面) ;
共线矢量必共面;
两矢量必共面;
三矢量中若有两矢量共线,则这三矢量一定共面。
(二)矢量的運算
(一)矢量的加法
矢量的和(三角形法则)
设已知矢量a, b,以空间任意一点 o为始点接连作矢量 OA = a, AB=b得一折线OAB,从折线的端 点o到另一端点B的矢量OB _ c,叫做两矢量 a与b
矢量的和(平行四边形法则) 如图示,有c = a ? b。
R
R
般地:矢量的加法还满足多边形法则:OAn =OA
般地:矢量的加法还满足多边形法则:
OAn =OA + AA + …+ An」An
运算规律:
1) 1) 交换律:
a b = b a ;
2)2) 结合律:
(a b) c 二 a (b c)。
矢量的差
若b亠c = a,则称c为矢量a与b的差,并记作c = a ~■ b 。
由定义,得矢量减法的几何作图法:
矢量加法
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