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用三菱PLC改造T68卧式镗床控制系 引言 镗床是主要用镗刀对工件已有的预制孔进行镗削的机床。 通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。它主 要用于加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精加工， 此外还可 以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工。 使用不同的刀具和 附件还可进行钻削、 铣削、切它的加工精度和表面质量要高于钻 床。镗床是大型箱体零件加工的主要设备。 螺纹及加工外圆和端 面等。 T68 卧式镗床是应用最多、性能最广的一种镗床，适用于 单件小批生产和修理车间。。 T68 镗床传统的继电一接触器控制 系统存在电路复杂，可靠性差，故障诊断与排除困难，维修任务 较大等缺点，针对这种情况，采用三菱PLC对卧式镗床进行改造。 图 1 T68 卧式镗床 1 T68 卧式镗床需要实现的控制功能 主要运动形式 主运动：镗轴和平旋盘的旋转运动。 进给运动： 镗轴的轴向进给， 平旋盘刀具溜板的径向进给， 镗头架的垂直进给，工作台的纵向进给和横向进给。 辅助运动：工作台的回转，后立柱的轴向移动，尾座的垂 直移动及各部分的快速移动等。 对电气控制电路的要求 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动， 高低速可选 择； 主电机用低速时，可直接启动；但用高速时，则由控制线路先起动到低速， 延时后再自动转换到高速， 以减少起动电流； 主电动机要求正反转以及点动控制； 主电动机应设有快速准确的停车环节； 主轴变速应有变速冲动环节； 快速移动电动机采用正反转点动控制方式； 进给运动和工作台不平移动两者只能取一， 必须要有互 锁。 2 T68 卧式镗床所需要的电器元件选型 2.1 普通元器件选型 表1 普通元件一览表 主电动机过载保护用热继电器 JR-60/3 2.2 PLC 选型 采用三菱FX2N-48MR型号的可编程控制器，该可编程控制器 有 24 个输入点和 24 个输出点可供选择。 3 T68 卧式镗床输入 / 输出( I/O )点分配表 本次设计一共用了 18 个输入， 9 个输出；使用了五个输入 按钮，分别为停止按钮；电动机 M1正、反转启动按钮；电动机 M1正、反转点动按钮；用了十三个开关量，分别为高低速转换 行程开关；主轴变速、啮合开关；进给变速、啮合开关；工作台 或主轴箱机动进给开关； 工作台或平旋盘机动进给开关； 主轴或 平旋盘机动进给开关；M2快速正、反转开关；主轴过载动作； 速度继电器正、 反转开关； 照明开关。 使用了九个输出量分别为： 主轴电动机M1正、反转接触器；主轴定子短接电阻接触器；主 轴电动机M1高、低速运转接触器；快速移动电动机 M2正、反转 接触器；运行监控指示灯；照明指示灯。 I/O 分配表如表 2 所示： 表2 I/O 分配表 T68 卧式镗床程序实现过程 T68卧式镗床控制系统改造实现程序使用梯形图进行编写。 部分程序如下： 小结 对 T68 卧式镗床的控制系统的改造过程中，采用了三菱公 司的FX系列PLC中的FX2N-48MR型作为核心控制设备。在该控 制系统中， 通过其工作过程， 用梯形图对其电气控制过程进行编 程，实现了早期想要达的效果。