《控制工程基基础》课程教学探讨.docVIP

第 PAGE 页 《控制工程基础》课程教学剖析 　　随着生产发展与科学技术进步，自动控制技术已广泛地应用于工农业生产、交通运输与国防、宇航等领域，并成为当今备受重视高新技术之一。掌握与了解自动控制基本理论与方法，对各专业科学技术人员都是十分必要。 　　《控制工程基础》作为机械类及相近专业一门主干专业基础课程，是研究各类控制系统共性一门技术基础科学，研究问题带有普遍性，对工程实践具有重要指导意义。该课程开设对培养学生运用控制原理基本方法，提高剖析与解决各种工程问题能力奠定了扎实理论基础。 　　1.理论教学 　　《控制工程基础》理论教学部分以“经典控制理论”为教学内容，具有理论性强、知识点多等特点，学生一般感到枯燥乏味，因而缺乏学习兴趣。另一方面，该课程对数学与物理要求较高，很多基础差学生根本无法学懂，致使本课程教学难度大。因此，该课程理论教学可从以下几个方面加以改革。 　　1.1　理清课程内容主线 　　可通过一个具体实例，理出一条课程内容主线：“系统数学模型建立――求解系统数学模型(时域剖析与频域剖析)――系统校正与设计”。其中，系统数学模型建立涉及系统运动微分方程建立、传递函数定义与求解、系统方框图简化等内容，而拉普拉斯变化及反变换是其数学基础；时域剖析包括一阶系统与二阶系统时间响应，并给出了性能指标，误差剖析与计算是其中引出来一个内容，频域剖析包括Nyquist与Bod