STK在北斗卫星导航系统教学中的应用-2019年教育文档.docxVIP

STK在北斗卫星导航系统教学中的应用 o、引言 20世纪 70年代以来，美国和苏联相继启动了各自的卫星导 航定位计划，美国发展了全球定位系统 GPS苏联发展了全球导 航卫星系统 GLONASS[1。] 卫星导航技术的迅猛发展已使其成为 拓展人类活动、促进社会发展的重要空间基础设施。 20 世纪 80 年代初， 我国就开始积极探索适合我国国情的卫星导航系统， 并 在 2000 年初步建成北斗卫星导航试验系统，这标志着中国成为 继美、俄之后世界上第三个拥有自主导航系统的国家。从 2004 年开始，我国就开始筹建第二代卫星导航系统，按照先区域、后 全球的总体建设思路， 我国于 2012年 12月建成了导航信号覆盖 中国及周边地区的北斗卫星导航区域系统。 满星座的北斗卫星导 航系统将在 2020 年完成，届时北斗卫星导航系统将可以实现全 球的卫星导航、定位和授时功能 [2][3][4] 。 在北斗卫星导航系统教学中， 经常遇到北斗卫星星座、 星下 点轨迹、卫星可见性、几何精度因子等许多复杂抽象的概念。如 果仅依赖于教员课堂语言描述结合板书的教学方法， 由于不能直 观地展示卫星空间运动状况和定位结果，学员会感到理解困难， 甚至产生厌学情绪。 随着计算机和信息技术等高新技术的飞速发 展，计算机仿真技术在全球范围内得到迅速推动，并在航天、航 空、地面战场模拟以及其他复杂任务分析中发挥着越来越重要的作用。美国 Analytical Graphics 公司开发的 Satellite Tool Kit 卫星工具包软件，简称 STK是一款在航天工业领域中处于绝对 领先地位的商品化分析软件，该软件具有强大的卫星仿真功能， 已经广泛应用于航天器轨道预报、战场模拟、测控系统、天体力 制作学等多个领域 [5][6][7][8][9] 。为了改善教学效果，提高教学 质量，近年来笔者将该软件引入北斗卫星导航系统教学中， 了许多形象生动的三维场景， 把适合于动态演示的内容利用图形 或视频等形式直观地展示出来， 并通过软件操作实践， 极大地激 发了学员学习的热情，调动了学员学习的积极性。 制作 、STK软件及其功能 STK是先进的商用现货（COTS分析和可？化工具，它可以 支持航天、 防御和情报任务。 利用它可以快速方便地分析复杂任 务，获得易于理解的图表和文本形式的分析结果， 以确定最佳的 解决方案。STK软件起初多用于卫星轨道分析，随着软件的不断 深入。升级（目前已经推出了 10.0 版），其应用也得到了进 深入。 STK现已逐渐扩展成为分析和执行陆、海、空、天、电（磁）任 务的专业仿真平台。STK软件基本界面如图1所示。 STK提供分析引擎用于计算数据，并可显示多种形式的二维 地图。STK可视化模块为STK和其他附加模块提供领先的三维显 示环境。STK基本模块的核心能力是产生位置和姿态数据、获取 时间、传感器覆盖分析。STK专业版扩展了 STK的基本分析能力， 包括附加的姿态定义、轨道预报算法、坐标类型和坐标系统、传 感器类型、高级的约束条件定义，以及卫星、城市、地面站和恒 星数据库。对于特定的分析任务， STK提供了附加分析模块，可 以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、 实时操作等问题。另外，STK还有三维可视化模块，为 STK和其 他附加模块提供领先的三维显示环境。 STK基本版的主要功能如下。 1. 分析能力――以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星 任意时刻的位置、姿态，评估陆地、海洋、空中和空间对象间的 复杂关系，以及卫星或地面站传感器的覆盖区域。 2.生成轨道/弹道星历一一STK可以快速而准确地确定卫星 在任意时刻的位置。STK提供卫星轨道生成向导，指引用户建立 常见的轨道类型，如地球同步、临界倾角、太阳同步、重复轨道 等。 可在对象3. 可见性分析――计算场景中任意对象间的访问时间并在 二维地图窗口动画显示， 计算结果为图表或文字报告， 间增加几何约束条件， 如传感器的可视范围、 地基或天基系统最 小仰角、方位角和可视距离等限制。 可在对象 传感器分析一一传感器可以附加在任何空基或地基对象 上，用于可见性分析的精确计算， 传感器覆盖区域的变化会动态 地显示在二维地图窗口中。 姿态分析一一STK提供标准姿态定义，或从外部输入姿态 文件（标准四元数姿态文件），为计算姿态运动对其他参数的影 响提供多种分析手段。 可视化的计算结果一一STK在二维地图窗口可以显示所有 以时间为单位的信息， 多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐 标系显示，可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化： 空基或地基对象的位置、 传感器覆盖区域、 可见情况、 光照条件、 恒星 /行星位置等。 7.全面的数据报告一一STK提供全面的图表和文字报告总结 关键