刚体定轴转动的角动量力矩的功解读.ppt

物理学 上 页 返回 下 页 1 欢迎大家来到大学物理课堂 REVIEW ： 第八次课： 3.3 刚体定轴转动的角动量及角动量守恒定律 3.4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 重点：刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定 律。刚体绕定轴转动的动能定理。 难点：力矩作功的计算；角动量定理和角动量守恒 定律在综合性力学问题中的应用。 物理学 上 页 返回 下 页 2 3-3 刚体定轴转动的角动量及角动量守恒定律 一、刚体定轴转动的角动量 如图，考察刚体上任一质元 m i ，对定轴的角动 量大小为 2 i i i i i m r m r ? ? v 所有质元对定轴的角动 量之和为 2 2 ( ) ( ) i i i i L m r m r ? ? ? ? ? ? L J ? ? 方向如图 则，刚体对定轴的角动量为 ? O i r ? i m i v ? z L r m ? ? v 质点 i L L ? 物理学 上 页 返回 下 页 3 3-3 刚体定轴转动的角动量及角动量守恒定律 二、刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 1. 刚体定轴转动的角动量定理 t L M i i d d ? ? ? ) ( d d 2 ? ? i i r m t ? 讨论刚体上任一质元 m i ，根据质点 的角动量定理 ? O i r ? i m z i F i f it i it i F r f r ? ? ? M ? 2 d d( ) ( ) d d i i J m r t t ? ? ? ? ? 由上式遍及刚体上的所有质元 ， d( ) d d d J L t t ? ? 物理学 上 页 返回 下 页 4 3-3 刚体定轴转动的角动量及角动量守恒定律 d( ) d d d J L M t t ? ? ? 刚体绕定轴转动时，作用于刚体的合外力矩 等于刚体绕此定轴的角动量随时间的变化率 . d 2 1 2 1 t t M t J J ? ? ? ? ? 刚体在合外力矩作用下 , 从 t 1 到 t 2 , 并且从 ? 1 变为 ? 2 . d( ) d d d m P F t t ? ? v 冲量矩 定轴转动物体所受的冲量矩等于角动量的增量 . ? 刚体定轴转动的角动量定理 ? 物理学 上 页 返回 下 页 5 3-3 刚体定轴转动的角动量及角动量守恒定律 2. 刚体定轴转动的角动量守恒定律 d 2 1 2 1 t t M t J J ? ? ? ? ? 由角动量定理 J ? ? 恒量 当合外力矩 为零时，则有 当刚体所受外力对转轴的力矩之和等于零时， 刚体对该轴的角动量保持不变 . ? 定轴转动的角动量守恒 ? 物理学 上 页 返回 下 页 6 3-3 刚体定轴转动的角动量及角动量守恒定律 ? 内力矩不改变系统的角动量 . ? 守恒条件 ：外力矩为零 若 J 不变， ? 不变； 若 J 变化， ? 也变化，但 L= J ? 不变 讨论 ? 在冲击等问题中由于内力矩远大于外力矩 L ? ? 常量 J ? ? 恒量 物理学 上 页 返回 下 页 7 3-3 刚体定轴转动的角动量及角动量守恒定律 ? ? ? J L ? 角动量 1 2 2 1 d L L t M t t ? ? ? ? ? ? 角动量定理 1 2 2 1 d P P t F t t ? ? ? ? ? ? 比 较 v ? ? m P ? 动量 动量 定理 角动量守恒定律 外力矩为零 时 J ? ? 恒量 P ? 恒量 动量守恒定律 合外力为零 时 物理学 上 页 返回 下 页 8 3-3 刚体定轴转动的角动量及角动量守恒定律 2 2 0 0 1 ( ) 3 m l ml m l ? ? ? v 例题 3-7 一长为 l 、质量 m 0 的均质细杆，可绕水平 光滑固定点 O 在铅直面内摆动，设初始时细杆铅直悬