智能驾驶爆发的“前夜”，感知通信率先受益.docxVIP

目录 一、车联网是实现自动驾驶的关键基础设施 5 （一）车辆信息化加速，我国正处于智能驾驶爆发的“前夜” 5 （二）全球各个国家对 V2X 做出了路径规划，我国领先 6 二、中国引领的 C-V2X 有望成为全球主流 9 （一）美国主导的 DSRC 逐步被产业链抛弃 9 （二）C-V2X 综合性能优异，逐渐成为产业主流 10 （三）中国引领 C-V2X 车联网技术，产业化路径清晰 12 三、5G 推动车联网快速发展 15 （一）5G 普及和车辆信息化，对“对感知入口”提出新要求 15 （二）中国车联网产业链完备，与国际水平差距不大 16 四、感知与通信有望率先爆发 17 （一）激光雷达是无人驾驶必备的“眼睛”，关键技术路线国内进展顺利 18 （二）毫米波雷达是目前主流的汽车 ADAS 解决方案，核心芯片自产摆脱对国际依赖 24 （三）车联网推广拉动通信模组需求，成本和制造仍是关键 26 五、投资标的 29 图表目录 图表 1：车联网向“端-管-云”协同智能的方向发展 5 图表 2：智能网联汽车发展总体目标 6 图表 3：主流车企 L3~L4 量产计划 7 图表 4：全球各国自动驾驶商业化目标 7 图表 5：全球各国自动驾驶商业化目标 8 图表 6：DSRC 原理图 9 图表 7：发达国家基本均采取 DSRC 技术 10 图表 8：DSRC 和 C-V2X 对比图 11 图表 9：3GPP C-V2X 标准演进 11 图表 10：车联网技术 C-V2X 优于 DSRC 11 图表 11：各国纷纷转向 C-V2X 12 图表 12：车联网专利全球地域分布 13 图表 13：C-V2X 专利全球地域分布 13 图表 14：我国 C-V2X 产业化部署时间表 14 图表 15：5G 基站建设数量预测 15 图表 16：5G 用户大规模增长 15 图表 17：自动驾驶不同层级感知领域的传感器要求 16 图表 18：小鹏 E28 配置的传感器配置数量众多 16 图表 19：车联网产业链一览 16 图表 20：自动驾驶分级 17 图表 21：多种传感器优劣各异，多种组合是未来趋势 18 图表 22：激光雷达分类 19 图表 23：激光雷达传感器构成 19 图表 24：激光雷达产业链 20 图表 25：激光雷达主流的三大应用场景 21 图表 26：全球各厂商激光雷达对比 22 图表 27：国产激光雷达性能不弱后 23 图表 28：全球激光雷达市场规模（亿美元） 24 图表 29：中国激光雷达市场规模（亿美元） 24 图表 30：毫米波雷达在汽车中的应用场景 24 图表 31：毫米波雷达产业链 25 图表 32：2018 年全球毫米波雷达市场份额 26 图表 33：中国车载毫米波雷达市场份额情况 26 图表 34：国产毫米波雷达市场空间达千亿 26 图表 35：模组在车联网中的应用场景 27 图表 36：中国智能网联车市场规模预测（亿元） 27 图表 37：中国车联网通信模组数量及预测（百万块） 27 图表 38：全球主要通信模组厂商毛利率对比 28 图表 39：全球主要通信模组厂商净利率对比 28 图表 40：全球主要通信模组厂商研发费用与营业收入占比情况 29 图表 41：车联网受益相关标的一览 29 一、车联网是实现自动驾驶的关键基础设施 （一）车辆信息化加速，我国正处于智能驾驶爆发的“前夜” 汽车逐渐走向智能化和网联化。传统的车联网是指通过射频识别技术，在信息网络平台上提取和利用所有车辆的属性信息和静态、动态信息，并对运行中的车辆进行有效的监控和综合服务的系统。车联网是按照一定的通信协议和数据交互标准，在“人 -车-路-云“之间进行信息交换的网络。车路协同是支撑自动驾驶落地的重要手段，随着LTE-V2X通信技术和路侧智能设备的不断成熟，车联网逐渐从车内智能、单车智能向 “端-管-云”协同智能的方向发展。 图表 1：车联网向“端-管-云”协同智能的方向发展 资料来源：亿欧，太平洋证券整理 汽车网联化通过搭载先进传感器等装置，运用大数据、云计算、AI等新技术，具有自动驾驶功能，车与车之间联网，车与云联网，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。智能化架构包括感知与定位、计算与决策、执行三部分，包括 CMOS 传感器、 MEMS传感器、激光雷达、毫米波雷达、摄像头及车载计算平台、高清地图、车载芯片、存储等。 云架构的车辆运行信息平台车载移动互联网负责车辆自组网及多种异构网络之间的通信和漫游车际网图表 2：车联网网络构成 图表 3：汽车智能化架 云架构的车辆运行信息平台 车载移动