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汽车振动学基础及应用教学课件 汽车振动学基础及应用 第12章 ADAMS软件在汽车振动分析中的应用 12.1 Adams软件简介 12.1 Adams软件简介 12.3 具有半主动悬架的整车模型的建立 12.4 整车模型的联合仿真 12.1 Adams软件简介 ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)是由美国MDI (Mechanical Dynamics Inc.) 公司开发的机械系统动力学仿真分析软件，集建模、仿真求解和可视化技术于一体，目前属于MSC.Software公司所有。 MSC.ADAMS软件是由很多模块组成的，其核心模块有三个：View模块、Solver模块和Postprocessor模块，还有许多功能扩展模块、专业模块和接口模块等。 12.2 汽车整车模型的建立 12.2.1 前悬架系统模型的建立 这里的前悬架采用双横臂式独立悬架，简化了的前悬架模型结构示意图如图12-1所示。 图12-1 前悬架（右）系统结构示意图 12.2 汽车整车模型的建立 建立的前悬架子系统模型如图12-2所示。 图12-2 前悬架系统模型 12.2 汽车整车模型的建立 12.2.2 后悬架系统模型的建立 建立的后悬架子系统模型如图12-3所示。 图12-3 后悬架系统模型 12.2 汽车整车模型的建立 12.2.3 转向系统模型的建立 建立的机械式转向系统模型如图12-4所示。 图12-4 转向系统模型 12.2 汽车整车模型的建立 12.2.4 车身系统模型的建立 图12-5 车身模型 12.2 汽车整车模型的建立 12.2.5 轮胎模型的建立 图12-6 轮胎模型 12.2 汽车整车模型的建立 12.2.6 整车模型的建立 图12-7 整车模型 12.2 汽车整车模型的建立 上节的整车模型中，悬架是一般的被动悬架系统，这里在被动悬架模型的基础上，通过修改其弹簧阻尼结构来建立半主动悬架模型。由于在Adams/Car软件中不能够实现阻尼的实时改变，只能通过已有的拟合好的阻尼特性曲线来实现阻尼力的变化，所以要对阻尼器进行一定的修改工作。最后建立所需要的系统状态变量和力的函数表达式，完成半主动悬架模型的建模工作。 12.3 具有半主动悬架的整车模型的建立 图12-8 半主动悬架的弹簧阻尼结构图 12.3 具有半主动悬架的整车模型的建立 最终建立起来的装配有变刚度和阻尼半主动悬架的整车模型如图12-9所示。 图12-9 半主动悬架的整车模型 12.4 整车模型的联合仿真 12.4.1 联合仿真概述 图12-10 车辆研发流程图 12.4 整车模型的联合仿真 在众多的虚拟样机仿真软件中，Adams软件是其中较为著名的，也是世界上的研发机构采用较多的仿真系统。Adams提供了两种对机电一体化系统进行仿真分析的方法。一种是利用Adams/View提供的控制工具箱，另一种方法是利用Adams/Controls或Adams/Mechatronics模块。 利用Adams/Controls或Adams/Mechatronics模块，可以将Adams机械系统仿真分析软件同其他控制系统仿真软件有机地连接起来。 12.4 整车模型的联合仿真 使用Adams/Controls模块进行Adams/Car程序系统同其他控制软件进行联合分析，主要包括四个步骤： 建立Adams/Car整车模型 (2) 确定Adams/Car模型的输入和输出数据 (3) 在控制系统中加入车辆模型建立联合仿真模型 (4) 进行联合仿真分析 构造整车样机模型 确定输入输出数据 建立联合仿真模型 进行联合仿真分析 图12-12 联合仿真流程图 12.4 整车模型的联合仿真 12.4.2 联合仿真模型的建立 利用Matlab/Simulink软件和Adams/Car软件进行联合仿真的。 建立联合仿真模型时，要将多自由度的整车模型导出为命令文件格式，然后导入到Matlab/ Simulink软件中。 首先在Adams/Car软件标准界面中打开所需的整车模型，然后通过Simulate工具菜单调用整车仿真程序。 第二步，生成仿真数据交互控制文件。 第三步，建立联合仿真框图。 第四步，设置联合仿真参数。 12.4 整车模型的联合仿真 图12-14 联合仿真模型 12.4 整车模型的联合仿真 12.4.3 随机不平路面的仿真分析 这里的随机不平路面采用的是2D路面模型，根据ISO-8608路面空间功率谱密度标准，选择C级路面，路面不平度系数为 ，车辆的行驶速度为40km/h。 下面给出车辆以40km