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《过程控制系统》实验报告计划版 《过程控制系统》实验报告计划版 PAGE / NUMPAGES 《过程控制系统》实验报告计划版 .word 格式 . 实验一 、单容水箱特征的测试 一、实验目的 掌握单容水箱的阶跃响应的测试方法，并记录相应液位的响 应曲线。 依据实验获得的液位阶跃响应曲线 ，用有关的方法确立被测对象的特点参数 T和传达函数 。 二、实验设施 THJ-2 型高级过程控制系统实验装置 计算机及有关软件 万用电表一只 三、实验原理 图 2-1 单容水箱特征测试构造图 . 专业资料 . 学习参照 . .word 格式 . 由图 2-1 可知，对象的被控制量为水箱的液位 H，控制量（输入量）是流入水箱中的流量 Q1，手动阀 V1 和 V2 的开度都为定值 ， Q2 为水箱中流出的流量 。依据物料均衡关系 ，在均衡状态时 Q1-Q2=0 (1) 动向时，则有 Q1-Q2=dv/dt (2) 式中 V 为水箱的贮水容积 ，dV/dt 为水储存量的变化率 ，它与 H 的关系为 dV=Adh , 即 dV/dt=Adh/dt (3) 为水箱的底面积 。把式 (3)代入式 (2)得 Q1-Q2=Adh/dt (4) 鉴于 Q2=h/RS ，RS 为阀 V2 的液阻 ,则上式可改写为 Q1-h/RS=Adh/dt 即 ARsdh/dt+h=KQ1 或写作 H(s)K/Q1(s)=K/(TS+1) (5) 式中 T=ARs,它与水箱的底积 A 和 V2 的 Rs 有关 :K=Rs。 式(5)就是单容水箱的传达函数 。 对上式取拉氏反变换得 . 专业资料 . 学习参照 . .word 格式 . (6) 当 t — ∞时,h(∞)=KR0 , 因此有 K=h( ∞)/R0= 输出稳态值 / 阶跃输入当 t=T 时，则有 h(T)=KR0(1-e-1)=0.632KR0=0.632h( ∞) 式(6)表示一阶惯性环节的响应曲线是一单一上涨的指数函数 ，如图 2-2 所示 。当由实验求得图 2-2 所示的阶跃响应曲线后 ,该曲线上涨到稳态值的 63%所对应的时间 ,就是水箱的时间常数 T。该时间常 数 T也能够经过坐标原点对响应曲线作切线 ，切线与稳态值交点所对应的时间就是时间常数 T,由响 应曲线求得 K 和 T 后,就能求得单容水箱的传达函数 。假如对象的阶跃响应曲线为图 2-3,则在此曲线的拐点 D 处作全部线 ，它与时间轴交于 B 点,与响应稳态值的渐近线交于 A 点。图中 OB 即为对象的滞后时间 τ,BC为对象的时间常数 T,所得的传 递函数为 ： . 专业资料 . 学习参照 . .word 格式 . 四、实验内容与步骤 1．按图 2-1 接好实验线路 ,并把阀 V1 和 V2 开至某一开度 ,且使 V1 的开度大于 V2 的开度 。 2．接通总电源和有关的仪表电源 ,并启动磁力驱动泵 。 3．把调理器设置于手动操作地点 ，经过调理器增 / 减的操作改变其输出量的大小 ，使水箱的液位处于某一均衡地点 。 4． 手动操作调理器 ，使其输出有一个正 (或负 )阶跃增量的变化(此增 量不宜过大 ,免得水箱中水溢出 ），于是水箱的液位便走开原 均衡状态 ，经过必定的调理时间后 ，水箱的液位进入新的均衡状态 ，如图 2-4 所示 。 5．启动计算机记下水箱液位的历史曲线和阶跃响应曲线 。 . 专业资料 . 学习参照 . .word 格式 . 正向输入曲线 负向输入曲线 . 专业资料 . 学习参照 . .word 格式 . 6．实验数据计算 （1）、正向输入 : T=t12-t1= 1 ：53： 55 - 1:52:18=1:37=97(s) . 专业资料 . 学习参照 . .word 格式 . h( ∞)= h2( ∞)- h1( ∞ K=h( ∞ H（S）= K /T × R0 =K R0 - KR0 == 49.7 - 1 S S 1 S S S T T （2）、负向输入 : T=t23-t2= 1:57:24 - 1:56:06=1:18=78(s) h( ∞)= h2( ∞)- h3( ∞ K=h( ∞ H（ S）= K /T ×R0 =K R0 - KR 0 == - 1 S S 1 S S S T T 7．实验曲线所得的结果填入下表 。 参数值 丈量值 放大系数 K 周期 T 正阶跃输入 97(s) 负阶跃输入 78(s) 均匀值 五、思虑题 . 专业资料 . 学习参照 . .word 格式 . 1.在实验进行过程中 ，为何不可以随意改变出水口阀开度的大 小？ 答：因为在实验过程中 ，随意改变出水口阀开度会影响出水流量的大小 。在入水量不变的状况下 ，这样会使实验记录的数据和图形与实质相差较远 。 2.用