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一种基于dc-dc链式储能系统的电流前馈控制方法研究 摘要：级联H桥链式结构可有效解决中低压储能系统运行和管理问题，而链式储能系统各子模块输出功率含有低频波动电压，因此工程上多采用大电容以降低电容波动电压，避免设备过电压。本文提出了一种适用于具有双向DC-DC链式储能系统的电流前馈控制法，通过前级DC-DC变换器产生二倍频波动功率输出，降低链式结构模块电容二倍频功率分量，从而可减少直流电容电压波动，大幅降低电容容值。本文详述了电流前馈控制实现机理，并通过实验有效验证了所提方法的有效性。 0 引言近几年来，随着社会经济水平的快速发展以及工业化程度的日益提高，风电、光伏等可再生能源在现代配电网中的渗透不断增加级联H桥由于各相含有二倍频波动功率，各模块电容包含低频波动分量；传统方法多采用大电容以减少波动电压，避免设备过电压1 DC-DC双向变换器运行和控制如图1所示，链式储能系统每相包含N个子模块，各子模块由前级的DC-DC双向变换电路以及后级的全桥电路组成。DC-DC变换器具有充电、放电两种运行模式，可灵活调控储能系统功率的双向流动。1.1 直流电容电压数学模型图2所示为DC-DC变换器等效电路图；T其中i则DC-DC电路含有电感电流i而公式（2）所示的状态方程可线性化为其中符号∞表征稳定运行状态，即由公式（4）可推导出电流内环传递函数G电压外环的控制延迟远大于电流内环，则公式（4）所示的电感电流波动值Δi由式（7）和式（2）可推导出求解式（8）所示的微分方程，则有由式（9）可知，电容电压的波动分量由电感电流i式中：m为级联变换器调制比；ii1.2 电流前馈控制由公式（9）可推导出电容电压与电感电流i电容电压与负载电流i图4所示为本文提出的电流前馈控制结构；基于电流前馈控制方法，电容电压的表达式为电流前馈控制回路G本文提出的电流前馈控制方法，可降低电容电压的低频波动分量，进而可大幅降低电容容值。基于本文提出的方案，可选取容值较小的薄膜电容，有效提升了链式储能系统的可靠性和经济性，降低了系统的成本。2 级联型储能变换器控制策略图1所示的级联型储能变换器结构图，其中vabc/dq变换方程为电流控制采用静止同步坐标系，则公式（16）所示的方程可转换为公式（18）中，CHB变换器输出电压分量包含：1）电流环控制器输出的dq电压参考值；2）前馈补偿部分。dq坐标系下，CHB输出的有功功率、无功功率为则根据CHB输出有功、无功功率参考值，可推导出电流参考值为如图5所示的CHB控制框图，电流参考值与实测值作差后，经PI控制器输出电压dq分量的参考值。本文采用公式（18）所示的电压前馈控制，有效提升电流控制器响应速度。电流环PI控制器的传递函数为电流控制器输出的V3 实验验证本文搭建了图6所示的储能试验系统，实验参数见表1。直流电容额定电压为60 V,CHB各相包含6个子模块。实验首先验证了储能变换器控制响应速度。图7所示为级联型储能变换器输出波形图，t=20 ms时刻功率由0突变至21 k W并且于t=60 ms突降至10.5 k W，由图可知链式储能变换器可快速追踪功率指令，控制系统暂态特性良好。图8所示为基于传统控制方法下，电容电压波形图；电容含有较大的二倍频波动分量。图9所示为基于本文提出的电流前馈控制方法，新型控制方法可大幅降低直流电容电压的波动分量。4 结语本文建立了一种具有双向DC-DC变换电路的级联型储能变换系统数学模型，并提出了一种适用于级联型储能变换系统的电流前馈控制方法，理论上可使直流链电容的二倍频功率波动分量降为零；电流前馈控制方法可大幅降低直流电容容值。基于本文提出的方案，可选取容值较小的薄膜电容，有效提升了链式储能系统的可靠性和经济性，降低了系统的体积和成本。