《机电控制系统分析与设计》课程大作业之一――基于MATLAB.docVIP

《机电控制系统分析与设计》课程大作业之一――基于MATLAB 《机电控制系统分析与设计》课程大作业之一――基于MATLAB PAGE / NUMPAGES 《机电控制系统分析与设计》课程大作业之一――基于MATLAB 《机电控制系统剖析与设计》 课程大作业一 鉴于 MATLAB 的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真 学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级 : 学号： 姓名： 一、 设计参数 转速、电流双闭环直流调速系统，采纳双极式 电机参数： 额定功率 200W； 额定电压 48V； 额定电流 4A； 额定转速 500r/min； 电枢回路总电阻 R=8Ω ； 同意电流过载倍数 λ=2； 电势系数 Ce=0.04V·min/r ； 电磁时间常数 TL=0.008s； 机电时间常数 Tm=0.5；  H 桥  PWM  方式驱动。 电流反应滤波时间常数 Toi =0.2ms； 转速反应滤波时间常数 Ton=1ms 要求转速调理器和电流调理器的最大输入电压 U*nm=U*im =10V； 两调理器的输出限幅电压为 10V； PWM 功率变换器的的开关频次 f=10kHz ； 放大倍数 K=4.8 ； 动向参数设计指标： 稳态无静差； 电流超调量 5%； 空载启动到额定转速时的转速超调量 25%； 过渡过程时间 ts=0.5s。 二、 设计计算 稳态参数计算 依据两调理器都采纳 PI 调理器的构造，稳态时电流和转速偏差均应为零；两调理器的输出限幅值均选择为 12V 电流反应系数； 转速反应系数： 电流环设计 1）确准时间常数 电流滤波时间常数 T =0.2ms，按电流环小时间常数环节的近似办理方法，则 （ 2）选择电流调理器构造 电流环可按典型Ⅰ型系统进行设计。电流调理器采纳 PI 调理器，其传达函数为 （3）选择调理器参数 超前时间常数： =T =0.008s 电流环超调量为 σ 5%，电流环开环增益：应取 ，则 = = =1666.67 于是，电流调理器比率系数为 （4）查验近似条件 电流环截止频次 = =1666. 67 1/s 1） 近似条件 1： 此刻， = =3333.33 ，知足近似条件。 2）近似条件 2： 此刻， = =47.43 ，知足近似条件。 3） 近似条件 3： 此刻， = =2357.02 ，知足近似条件。 （5） MATLAB 仿真 1 电流环给定阶跃响应的 MATLAB 仿真 未经过小参数环节归并的电流环单位阶跃响应 经过小参数环节归并的电流环单位阶跃响应 2 电流环频次剖析的 MATLAB 仿真 未经过小参数环节归并的电流环频次响应 经过小参数环节归并的电流环频次响应 转速环设计 1）确准时间常数 电流环的等效时间常数： 2 =0.0006s 转速滤波时间常数： T =1ms=0.001， 转速环小时间常数近似办理： =2 + T =0.0006+0.001=0.0016s （ 2）选择转速调理器构造 由转速稳态无静差要求，转速调理器中一定包括积分环节；又依据动向要求，应当 按典型Ⅱ型系统校订转速环，所以转速调理器应当选择 PI 调理器，其传达函数为 （ 3）选择调理器参数 按跟从性和抗扰性能均比较好的原则，取 h=5，则转速调理器的超前时间常数为 =h·T =5 0.0016=0.008s 转速环开环增益 = =46875 1/ 于是，转速调理器比率系数为 = =58.59 4）校验近似条件 转速环的开环截止频次为 = = · =46875 0.008=3751 /s 1 近似条件 1： 此刻， = =666. 67 ，知足近似条件。 2） 近似条件 2： 此刻， = =430.33 ，知足近似条件。 5） MATLAB 仿真 1 转速环阶跃信号响应剖析的 MATLAB 仿真 未经过小参数环节归并的转速环单位阶跃响应 经过小参数环节归并的电流环单位阶跃响应 1） 转速环频次剖析的 MATLAB 仿真 未经过小参数环节归并的转速环频次响应 经过小参数环节归并的转速环频次响应 阶跃信号输入条件下的电流输出过渡过程曲线 三、 仿真结果剖析： 依据设计结果的模拟仿真，能够获取设计的调理系统稳态时转速无偏差。能够看出：作为内环的调理器，在外环转速的调理过程中，它的作用是使电流牢牢跟从其给定电压（即外环调理器的输出量）变化。 双闭环系统中，因为增设了电流内环，电压颠簸能够经过电流反应获取比较实时的调理，不用等它影响到转速此后才能反应回来，抗扰性能大有改良。在转速动向过程中，保证获取电机同意的最大电流，进而加速动向过程。 在实质系统中，电网电压的颠簸和外负载的颠簸会对系统的超调与稳固有必定的影响，在仿真的时候能够加以考虑，最后能够看出系统关于外界扰乱的协调能力很强。 附