《游戏设计与实现》电子课件 08-2 3D中的方位与角位移.pptVIP

3D中的方位与角位移;什么是方位？;而物体自转就会带来物体方位的改变;方向不同于方位！;讨论：“方位〞与“角位移〞数学上等价，但又有区别;矩阵形式;三维变换-矩阵表示方法;左手坐标系-右手坐标系;平移;缩放;旋转;绕x轴旋转;绕y轴旋转;绕z轴旋转;旋转;矩阵复合;沿平行坐标轴的直线旋转物体;举例;举例〔续〕;变换矩阵;矩阵形式的优点！;矩阵形式的缺点！;欧拉角;什么是欧拉角？;欧拉角优点：;缺点;四元数;;;三元数?;四元数的发现;起源;四元数的发现;四元数;;复数与四元数;复数可以表示2D平面上的旋转;四元数可以用来表示3D中的旋转;四元数 优点;四元数-缺点;三个方法比较