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个人资料整理，仅供个人学习使用 个人资料整理，仅供个人学习使用 1/1 1/1 个人资料整理.仅供个人学习使用 个人资料整理.仅供个人学习使用 1 / 1 1 / 1 《机械手设计》课程整体教学设计 （2015 - 2016学年 第2学期） 一、管理信息 课程名称：机械手设计 课程代码：N 学分：3 学时：48 课程类型：专业选修课 授课对象：机电专业 先修课程:机械制造基础 后修课程：三维造型与仿真训练 课程组成员签名： 孙千里 2014年12月5日 专业（教研室）意见 专业主任（签字）： 年 月 日 分院职教能力培训与测评评委会意见 分院评委（签字）： 分院盖章 年 月 日 二、课程设计 1.课程目标 能力目标： （1）能根据六点定位原理，判断零件的自由度是否受全约束； （2）能熟练运用各种连接进行零件的装配： （3）能给各种电机添加凸轮，3D接触，齿轮，传送带，伺服电机: （3）能在pro/E环境下进行各种机构仿真： 4）能按自顶向下的设计思想进行方案设计 （5）能进行简单零件的机械手爪设计； （6）能进行简单机械手的设计。 知识目标： （1）六点定位原理； （2）销钉，滑动杆，圆柱，平面，球，轴承，槽等连接： （3）凸轮，3D接触，齿轮，传送带，伺服电机： （4）自顶向下设计 （5）汽缸相关知识； （6）机构运动仿真相关知识； （7）机械手爪、机械手相关知识： 2.课程教学活动设计: 2. 1课程内容设计 序号 模块（或项目）名称 学时 1 运动机构仿真 18 2 Top-down 设计 12 3 综合训练：简单机械手设计 18 48 2. 2能力训练项目设计 编 号 能力训练 项目名称 学时 能力目标 主要支撑知识 训练方式 1 运动机构 仿真 18 1、能用连接的方式进行 零件装配 2、能为组件定义各种机 构 3、能进行机构仿真 1、自由度 2、常见连接：销钉， 滑动杆，圆柱，平面， 球，轴承，槽等 3、机构：伺服电机， 凸轮，齿轮，带传动， 3D接触 4、机构仿真. 上机操作 2 Top-down 设计 12 1、能按自顶向下的设计 思想进行方案设计 2、能描述使用骨架的目 的 1 自顶向下，自底向 上 2、设计意图，布局， 工程笔记本，组件结 上机操作  3、能创建骨架 4、能使组件元件与竹架 相关 5、能使用使架几何建模 6、能控制骨架模型 7、能使用各种骨架属性 8、能为映射现有几何构 建骨架 9、能在模型间共享关联 的信息 构，在组件中创建新零 件和子组件，发布几 何，组件原件间复制几 何，设计意图传播，零 件链接到布局： 3、骨架 4、映射零件， 12 综合训 练：简单 机械手设 ll- 18 1、能选用合适的汽缸。 2、能进行简单机械手的 方案设计 3、能在方案设计的基础 进行零件设计 1、汽缸 2、拆图 上机操作 个人资料整理，仅供个人学习使用 个人资料整理，仅供个人学习使用 个人资料整理，仅供个人学习使用 个人资料整理，仅供个人学习使用 3.教学进度表 序 号 周次 学 时 单元标题 主要教学内容 教学组织 卜乙式 作业形式 1 3 运动机构 仿真 连杆机构运动仿真 1、销钉连接 2、圆柱连接 3、定义伺服电机 教师演示 学生练习 上机操作 2 3 螺旋千斤顶运动仿真 1、螺旋扫描 2、槽连接 3 3 槽轮机构设运动仿真 1、凸轮机构定义 4 3 牛头刨床运动仿真 1、滑动杆连接 2、练习：冲孔机构运动仿真 5 3 变速箱运动仿真 1、齿轮副定义 2、练习：涡轮减速器运动仿真 6 3 综合训练：双缸发动机运动仿真 7 3 Top-down 设计 一、自顶向下设计和布局 1 使用布局 2、开发布局 教师演示 学生练习 上机操作 8 6 二、用骨架进行设计 1、建立马达的骨架 2、创建曲柄轴模型 3、使用竹架来完成组件 9 3 三、具有映射几何的骨架 1、创建映射零件 2、创建排气装置 10 18 简单机械 手设计 综合训练： 根据任务书，设计简单机械手 教师演示 学生练习 上机操作 个人资料整理，仅供个人学习使用 个人资料整理，仅供个人学习使用 1/1 1/1 个人资料整理，仅供个人学习使用 个人资料整理，仅供个人学习使用 1/1 1/1 三、教学材料 四、教学组织形式 课堂教学+上机训练 五、考核方案 平时40% 期末试卷 60% 六、需要说明的其他问题