【知识】热工过程与自动调节知识点(1212).docx

精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 1，基本概念： 第一章 自动调剂的基本概念 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 被调对象： 被调剂的生产设备和生产过程被调量： 通过调剂需要维护的物理量 给定值： 依据生产要求，被调量的规定数值扰动： 引起被调量变化的各种缘由 调剂作用量： 在调剂作用下，掌握被调量变化的物理量 调剂机关： 在调剂作用下，用来转变调剂作用量的装置 系统方框图： 将实际的生产设备以及它们相互间的连接关系用抽象的形式表示， 是一种对调剂系统进行描述或分析的有力工具和特别直观的表达方式，主要由环节方框和信号线组成； 环节： 每一个方框代表一个能完成肯定职能的元件 同类环节： 物理系统不同，数学模型的形式完全相同，两个环节的因果关系类同 注：不能说一个元件只能用一个方框表示， 同一个元件在反映两个或多个不同特性时， 应当 用两个或多个方框来表示它们不同的因果关系 信号线： 连接各个环节且带有方向箭头的线， 信号线只表示信号的传递关系和方向， 而不是 代表物料是从水槽中向外流出的，信号的流向不能逆行； 2，自动调剂系统的分类： 按给定值信号的特点分类： 1，恒值调剂系统 2，程序调剂系统 3，随机调剂系统 按调剂系统的结构分类 : ，反馈调剂系统 （也称闭环调剂系统） ：把被调量信号经过反馈回路送到调剂器的输入端和给定信号进行比较，比较后的偏差信号作为调剂器的调剂依据； 特点：①在调剂终止时， 可以使被调量等于或接近于给定值； ②当调剂系统收到扰动作用时， 必需等到被调量显现偏差后才开头调剂，调剂的速度相对比较缓慢 ，前馈调剂系统 （也称开环调剂系统） ：调剂器接受了被调对象受到的扰动信号， 按预定 的调剂规律立刻对被调对象产生一个调剂作用， 以抵消扰动信号对被调量的影响； 不存在反馈回路； 特点：①由于扰动影响被调量的同时， 调剂器的调剂作用已产生， 所以调剂速度相对比较快； ②由于没有被调量的反馈，所以调剂终止时不能保证被调量等于给定值 ，复合调剂系统： 前馈 +反馈 按调剂系统闭环回路的数目分类： 1，单回路调剂系统 2，多回路调剂系统 按调剂作用的形式分类：连续调剂系统 2，离散调剂系统（采样调剂系统） 按系统的特性分类： 1，线性调剂系统 2，非线性调剂系统 3，典型的调剂过程： （ 1）非周期（不振荡的）调剂过程（ 2）衰减振荡调剂过程 （ 3）等幅振荡调剂过程（ 4）渐扩振荡调剂过程 注： 后两种不行采纳 4， 自动调剂系统主要的性能指标： ，稳固性 ：负反馈是调剂系统稳固的必要条件，正反馈是系统不稳固的根本缘由，系统 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 的稳固性用衰减率来衡量， 衰减率： = M 1 M 3  稳固性的正确指标： 0.75 :  0.9 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 M 1 非周期调剂过程： =1 ；等幅振荡调剂过程： 0 ； 衰减振荡调剂过程： 0 1 ；渐扩振荡调剂过程： 0 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 ，精确性： 反应调剂过程中和调剂终止时被调量与给定值之间偏差的程度 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 动态偏差 emax ：在整个调剂过程中被调量偏高给定值的最大偏差值 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 静态偏差 e ：调剂过程终止后被调量和给定值之间的偏差值 ，快速性： 反应调剂过程连续时间的长短，称调剂时间 ts 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 准就数 I ： I |y( t) 0 y( ) | dt ， I 值数值越小，调剂的质量越好 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 超调量 M p ： 反映系统调剂过程中被调量超过稳固值的最大程度 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 Mymax y M p y  100% 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 其次章 自动调剂系统的数学模型 1，静态特性： 系统处于平稳状态时 （即输入信号和输出信号都不随时间变化） ，输出信号和引起它变化的输入信号之间的关系，称为系统的静态特性； 2，动态特性： 系统处于不平稳状态时 （即输入信号和输出信号随时间变化） ，输出信号和引起它变化的输入信号之间的关系，称为系统的动态特性；通常用微分方程来描述； 写动态特性方程时， 需将与输出有关的各项放在等号左侧， 将与输出有关的各项置于等号右侧，等号左右侧各项均按降幂形式排列； 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结—