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一种变开关频率的最优交轴电流纹波耦合算法 摘要：高速永磁同步电机驱动系统具有电磁时间常数小、高速区载波比低的特征，加剧了电流纹波，影响系统效率、振动噪声和电磁干扰。为降低高速永磁同步电机的电流纹波，基于SiC-MOSFET/Si-IGBT混合型逆变器设计了一种改进型低损耗空间矢量调制算法。首先，通过调整零电压矢量的生成方式和各功率器件的开关动作时序，将大部分开关动作转移至低损耗的SiC-MOSFET中，并为高损耗的Si-IGBT提供零电压开关条件，降低了逆变器损耗，提高了驱动系统的效率和可用开关频率，逆变器开关频率的提高有效降低了电机电流纹波。其次，对该算法作用时的电流纹波特性进行深入分析，在此基础上提出一种变开关频率模式的最优交轴电流纹波峰值调制算法以优化交轴电流纹波性能。然后，根据预测的交轴电流纹波峰值实时调整载波频率，通过削峰填谷的方式对交轴电流纹波进行平均，在不增加开关损耗的条件下，分散开关能量、降低转矩脉动、改善振动噪声和电磁兼容性能。所提方案的优势在于：较于传统型逆变器，逆变器开关损耗降低、效率提高，可进一步提升开关频率以改善电流纹波；较于传统空间矢量调制算法，改进了电压矢量的生成方式，并利用载波频率这一新增自由度分散能量，降低了交轴电流纹波。最后，通过仿真与实验对所提出算法的有效性进行了验证。 高速电机传动系统以其转动惯量小、功率密度高、无需机械变速装置可直接驱动负载等特点在空压机、离心机、电主轴、飞轮储能和燃气轮机等对体积重量与可靠性要求较高的场合得到了广泛关注高速永磁同步电机调速范围宽，高速区基频大，逆变器开关频率有限导致电机驱动系统载波比低，电流纹波大。此外，高速电机电感小这一电磁特征增大了电流变化率、进一步加剧了电流纹波，给电机带来额外的铜损、铁损、转矩脉动和运行噪声，进而造成温升加快、轴承损伤，缩短电机的使用寿命，严重时转子发热，永磁体永久退磁改善电机电流纹波的方法主要分为优化软件算法和改进硬件拓扑两大类。其中，改进脉宽调制策略（Pulse Width Modulation,PWM）是优化软件算法中最常用的措施。规则采样的传统脉宽调制算法默认三相载波相同、三相脉冲对称和开关频率恒定为了改善高速永磁同步电机的电流纹波，本文基于SiC/Si构成的混合型逆变器拓扑提出一种改进型低损耗空间矢量调制算法，调整各电压矢量的产生方式和作用时序，降低了逆变器损耗以提高驱动系统的可用开关频率，进而改善高速永磁同步电机电流纹波特性。其次在深入分析改进型空间矢量调制算法电流纹波特性的基础上，根据其交直轴电流纹波特点，提出基于变开关频率（Variable Switching Frequency,VSF）模式的最优交轴电流纹波峰值调制算法。实时预测定开关频率时下一载波周期的交轴电流纹波峰值，并根据预测值和给定值调整下一载波周期逆变器的开关频率，从而实现平均开关频率不变时降低交轴电流纹波峰值、交轴电流纹波峰值不变时降低逆变器损耗的目的。最后针对一台10 kW/18 000r/min的表贴式高速永磁同步电机进行仿真和实验，验证算法的有效性。1 混合型逆变器拓扑及其低损耗调制算法1.1 SiC/Si混合型逆变器拓扑结构本文设计并采用的SiC/Si混合型逆变器拓扑如图1所示，其中一个SiC-MOSFET半桥构成前级，3个Si-IGBT半桥构成后级，前级下桥臂与后级并联。该混合型逆变器驱动电机四象限运行时的模态分析如图2所示。通过模态图可以看出，SiC/Si混合型逆变器拓扑通过前级开关管S1.2 改进型低损耗空间矢量调制算法设计基于上述分析，本文采用SiC/Si混合型逆变器通过调整各电压矢量的生成方式和作用时序，设计了一种低损耗改进型空间矢量调制（Improved Space Vector Modulation,ISVM）算法。前级开关管S以参考电压矢量u一个载波周期T式中：U2 改进型空间矢量调制算法纹波特性分析改进型空间矢量调制算法的开关时序图表明，ISVM算法通过调整电压矢量的作用时序，降低了后级开关损耗，但延长了单个矢量的连续作用时间。因此，逆变器输出电流的纹波特性发生改变，本节对此展开分析，进而优化设计。2.1 相电流纹波特性分析假定电机三相绕组完全对称，建立SiC/Si混合型逆变器驱动高速永磁同步电机的等效电路模型，定量分析改进型空间矢量调制算法作用下的电流纹波特性。以电压矢量u根据等效电路可列出电压、电流方程：式中：i式中：V电流纹波峰值为各电压矢量作用下的相电流纹波变化率与其作用时间之积进行求和取最大值，相同载波频率时SVM和ISVM算法作用下的a相电流纹波峰值ΔI(SVM）、ΔI式中：Δi对于混合型逆变器，SiC-MOSFET的