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一种可变传动比式转向系统设计 摘要：为满足车辆在低速行驶的操纵灵活性和高速行驶的操纵稳定性需求，设计了一种可变传动比式转向系统。该可变传动比式转向系统通过磁力作用驱动钢球环形架结构的滑移来实现转向轴外壳与转向器套筒相对转动，从而实现可变传动比功能。该系统不仅能实现转向传动比随车速变化而变换，还能减少驾驶员对车辆转向特性变化的补偿修正，可保障转向系统传动比随车速变化始终处于理想的传动比变换范围，极大地提高车辆转向操控性能的舒适性和精确性。 0 引言随着汽车技术的发展，汽车的安全稳定性日益重要，作为操控汽车行驶方向的转向系统对汽车行驶安全性极为重要。在常规转向系统中，转向盘与转向轮的转向传动比是固定不变的。实际行车中，我们期望的汽车转向系统既要在低速下具有灵活的转向特性，又要在高速下具有很好的转向稳定性。与常规转向系统相比，可变传动比式转向系统具有多个不同的转向传动比，可根据车速变化切换到理想的转向传动比1 主动式可变转向系统结构设计可变传动比式转向系统的结构总成布置如图1所示。该转向系统通过转向盘转动带动转向轴转动，由驱动电机通过减速齿轮实现电动助力转向。可变传动比机构是通过液压系统与控制电路协同控制，根据汽车行驶车速变换实时调节自身传动比，以满足不同车速下转向时所需的最佳转向传动比。可变传动比机构是由如图2所示的内部结构和如图3所示的外壳结构组成，其两端分别由端盖密封支撑。外壳内壁上设置有6条均匀分布的直线凹槽，直线凹槽贯穿外壳的内壁两端，且每条直线凹槽的槽沟深度与钢球三分之一处的圆周直径相等。套筒以过盈配合方式固定在转向齿轮轴右端。套筒外壁与外壳内壁分别设置有六条对应的曲线凹槽和直线凹槽。曲线凹槽纵跨套筒的圆周角度不小于720°。如图4所示的钢球环形架安装在套筒外壁上的中间位置，钢球环形架圆周上均匀装配6颗钢球，其上下各1/3球体结构分别与外壳内壁上的直线凹槽和套筒外壁上的曲线凹槽的槽沟深度吻合，钢球中间1/3结构装配在钢球环形架内，且钢球可在钢球环形架内转动。钢球环形架圆周上设置有6个均匀分布的单向球阀，其呈间隔布置且相邻的球阀安装方向相反。环形架内外侧两端增加油封，降低钢球环形架左右滑移时在套筒外壁与外壳内壁之间油液产生的缝隙流动效应。可变传动比机构由端盖及密封圈构成一个密封装置，内部被钢球环形架分割为左右2个密封空腔。左端电磁铁和右端电磁铁分别固定连接在左端盖和右端盖上。为保障两端电磁铁在转动过程中其螺旋线圈供电顺畅，两端电磁铁的螺旋线圈接头通过对应的端盖分别引出连接到对应的电路滑片导线上。左右两端电磁铁是由如图5所示的内、外两层圆环形导磁体和两层之间的超导线圈构成，两端电磁铁通过轴承支撑在转向齿轮轴上，电磁铁和端盖同步转动并与转向齿轮轴之间可以实现相对转动。钢球环形架通过左右两端电磁铁的磁力变化及左右油腔内油液压力变化来实现左右滑移。初始位置时，左右两侧油腔内油液压力相等，钢球环形架保持在套筒的中间位置静止不动，当钢球环形架在两侧磁力作用下移动时，受压侧油腔内油液压力逐渐增大，单向球阀开启，受压侧油腔内油液经单向球阀流入另一侧油腔内。油箱内的油液经油泵泵入压力减小的油腔内以补充钢球环形架滑移后的空腔，溢流阀保障油液压力不大于受压侧油腔内油液压力。通过减压阀溢出受压侧油腔内的多余油液以降低其油腔内油液压力，来保障钢球环形架在到达目标位置之前受压侧油腔内的油液压力始终小于电磁铁与钢球环形架之间的磁力，最终实现钢球环形架相对套筒的滑转目的，进而实现转向柱与转向齿轮轴的相对转角变换，以实现不同车速下的转向传动比的变换需求。2 主动式可变转向系统的控制研究2.1 液压系统套筒上的供给油孔与转向齿轮轴的供给油孔完全对应重叠，2条连接油道布置在转向齿轮轴内。左右两油腔内的油液量是通过齿轮轴前端2个环形凹槽内的油孔来补给或溢出。转向齿轮轴上的环形凹槽与其支撑装置中的供给油道位置重叠，并通过如图6所示的电磁换向阀连接到供给油箱，以保障其随转向齿轮轴转动时油孔连接油路顺畅。电子控制单元会根据汽车实时工况控制电磁换向阀来改变阀芯的位置。控制电磁换向阀左位、中位、右位的2个通道分别与转向齿轮轴上的2个油孔连接，进而改变油路中油液流向和油压大小。在电磁换向阀切换通道之前，溢流阀和减压阀会自动开启以平衡两侧油腔内的油液油压，直至左右两侧油腔内的油液油压能保持钢球环形架处于相对静止平衡状态2.2 控制电路控制电路是由图7中所示的单片机端口、三极管、与门非门、螺旋线圈和可变电阻等一同连接到车用电源。当使能信号ENABLE输出信号1,DIR1信号端输出信号0,DIR2信号端输出信号1。电流从电源端先后经过三极管Q1、螺旋线圈L1和L2、三极管Q4，此时流经螺旋线圈的电流方向规定为正向。其中螺旋