万字长文讲透整车电子电气架构演进.docVIP

讲透整车电子电气架构演进 前言： 前段时间，陆陆续续写了一些电子电气架构相关的文章。这里打算再写最后一篇作为收尾，为整个系列画上句号，把坑填上，这个话题就算过去了。后续一段时间，尽量把之前文章中挖的“坑”填一下。行文逻辑将借鉴5W2H进行。 另外，本文作为一篇整合性的文章，为保证逻辑的完整性，主要是将大量过去自己文章中的内容进行梳理整合，也存在很多行业内专家的公开文章的内容，请见谅。 WHAT1：什么是汽车电子电气架构？ 电子电气架构：EEA，Electrical/Electronic Architecture 根据百度百科的解释：“汽车电子电气架构是集合了汽车的电子电气系统原理设计、中央电器盒设计、连接器设计、电子电气分配系统等设计为一体的整车电子电气解决方案”的概念，由德尔福(DELPHI)首先提出。具体就是在功能需求、法规和设计要求等特定约束下，通过对功能、性能、成本和装配等各方面进行分析，将动力总成、传动系统、信息娱乐系统等信息转化为实际的电源分配的物理布局、信号网络、数据网络、诊断、电源管理等电子电气解决方案（如图1所示）。 图1 整车电子电气架构与功能域 EEA不仅在汽车中经常使用，也在航电系统、工业自动化以及国防系统等其他控制系统中有广泛应用。 EEA的开发包括需求定义、逻辑功能架构设计、软件/服务架构设计、硬件架构设计、线束设计等不同层面的开发活动，如图2和图3。 图2 基于PREEvision的EEA开发模式 图3 基于PREEvision的EEA设计 2.WHY：电子电气架构演进的根本驱动力（Motviation）是什么？ 答案：人类生产生活重心的转移与客户预期的改变 随着移动互联网在消费者生活领域的广泛渗透，人们的生活习惯和价值取向开始转移。伴随互联网尤其是移动互联网的飞速发展，人类的生产生活重心逐步转移至虚拟的赛博空间(Cyberspace)中。尤其是2007年苹果创造出智能手机这种便携化的智能终端后，不论是网上购物、网上娱乐、网络社交、移动支付、网络咨询，还是在线政务、线上办公、在线教育等生产生活活动，都在逐步地向赛博空间转移。未来还将有更多的老百姓被转化为网民，并更多地“生活”在赛博空间中。 人类生产生活逐步向赛博空间转移的过程中，也会对PC、平板电脑、手机或其他智能终端等消费电子产品的使用习惯和喜好向其他人类生产生活工具上转移。一旦其他工具具备了PC、平板或手机相应特征，就会形成市场需求，因为人类又多了一种智能终端能够与赛博空间进行连接，熟悉的、便利的互联网应用又可以在新工具和设备上运行，方便了生活，提高了生产效率。 汽车的驾驶自动化(Drving Automatization)趋势在很久很久以前就已经产生了。了解下Global OEM的Demo项目，甚至上知网搜索下相关论文，就会发现ADAS是多么古老的一种技术了，远远早于近几年的人工智能热潮。但是，随着特斯拉Model S、Model X等一系列车型的推出，使人们对汽车智能化(Intelligence)有了新的期待。仔细品一下Automatization和Intelligence这两个单词的含义，个人认为还是Intelligence含义更丰富。因此，汽车智能化，不仅包括了驾驶自动化，也包括智能网联、智能交互（以及后续的智能座舱）等数字化和信息化趋势。 也因为特斯拉等新玩家的创新性车型的推出，人们开始对汽车有了以下这种强烈的预期（图4），即智能汽车。所谓的智能汽车，基本是要对标着手机、PC这种数字化/信息化的半导体设备去了。 图4 智能汽车：拥有四个轮子的大型智能手机 既然老百姓的需求是“智能汽车”，那么具备“智能汽车”特征的车型就会有更多市场需求，客户也更加愿意买单。那么表征智能汽车的核心智能化功能都有哪些呢？按照汽车智能化的趋势（即CASE，Connected互联、Autonomous自动、Sharing共享、Electric电动），智能驾驶、智能座舱、智能网联应该就是终端用户期待的功能。以上的这些功能，相对于曾经汽车电子的功能，复杂度有很大提升。为了实现以上复杂功能，我们需要软件的SOA架构，我们需要基于服务的通信，我们需要满足车规的RTOS（实时操作系统），我们需要FOTA（固件空中升级），总之，我们需要一台软硬件解耦的、能够用软件来定义功能的汽车。这就需要一个大大的前提——集中化的EEA。这又是为什么呢？ 先进行粗略分析。首先，看看当前的整车EEA现状：a) 电子单元：众多分散的运算控制单元；b) 电气单元：发动机、伺服电机、电磁阀等; c) 执行机构：机械、液压、气门机构... 也就是说，当前的汽车只是一台相对精密的机电一体化设备（Mechatronics，隶属于控制工程范畴，还需进一步电气化），而非数字化/信息化的半导体设备（ICT