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SOA对整车EE架构的挑战
前言:
随着汽车朝着“新四化”的趋势发展,客户对车辆功能的心里预期也悄然发生着改变。汽车在迈向更高等级自动驾驶的同时,也更加注重提升用户体验,例如快速的功能更新和软件迭代升级,提供个性化、人性化、差异化的功能与服务等,而这一切都是传统汽车电子架构所不能实现的。面向服务的软件架构SOA以其标准化的服务接口、松耦合的服务机制以及可组合扩展的服务特性,为实现“软件定义汽车”夯实了框架基础。
SOA是什么?
在IT行业,如果要建立一个中文社区平台,这个社区平台既有PC网页版,也有Android或者IOS版,获取热榜列表,那么程序员绝不会为这三个平台分别写三种Api,而是以服务的形式,用同样一个接口为三个平台提供同样的内容,至于以什么样的UI展示,是各自平台要考虑的事情。这就是SOA架构思想的一种应用。
SOA:Service Oriented Architecture面向服务的架构,是1996年Gartner提出SOA概念,SOA被提出来以后,迅速成为IT行业的一种软件开发方法论。许多组织从不同角度对SOA进行了描述:
Gartner对SOA的定义:SOA是一种C/S架构的软件设计方法,应用由服务和服务使用者组成,SOA与大多数通用的C/S架构模型不同之处在于它着重强调家构建的松散耦合,并使用独立的标准接口;-
W3C对SOA的定义:SOA是一种应用程序架构,在这种架构中,所有功能都定义为独立的服务,这些服务带有定义明确的可调用接口,能够以定义好的顺序调用这些服务来形成业务流程;
Wikipedia对SOA的定义:SOA是一种软件的设计风格,应用程序组件通过网络通信协议,将服务提供给其他组件;SOA的基本原则是独立于供应商,产品和技术;
由上可以看出,SOA并没有一个大家公认的定义!但是SOA的目标及其特性却是清晰明了的。SOA的目的是一种以构建灵活可变的平台系统,SOA具有服务间 松耦合,无状态、无依赖;服务内 高内聚且完整,可复用、可灵活重组;服务通信标准化等特点。
SOA里面涉及服务,接口、相关角色等概念。
服务指的是实现某种功能的函数或方法,是一个可远程访问并独立执行和更新的离散功能单元;
接口:能够被其他模块调用的函数名称或一个封装的API;
在SOA中分为服务提供者(实现服务功能(包含控制算法、功能逻辑)的那一方)、服务消费者(使用服务接口,调用服务的那一方)、服务注册方/代理方(实现服务的注册/订阅/发布等)三种不同的角色。
在SOA实际应用中,首先会将业务拆分成不同的业务模块,每个模块可以理解成一个服务,服务之间通过标准的接口交互,通过服务和服务接口,简化了对系统的描述,降低复杂性,若服务接口不变,一个服务发生变化,不影响其他服务,若服务接口变化,可以通过版本管理向后兼容,提高软件的重用性和扩展性;
整车SOA的优势
2.1 为什么要在汽车上实施SOA架构?
车辆内部控制器通过传统总线连接,从而实现通信交互,但是信号的收发关系和路由信息通常是静态的、不可再更改的,如果后期突然新增节点,这个新“朋友”怎样从其他节点获得所需信息呢?
OTA是目前解决车辆在线升级,持续提高用户用车体验的好方法,但OTA仅仅是途径,车辆的电子电气架构和软件设计架构能否支持得起功能更新呢?如果一个新增功能的实现,与车辆原有的系统架构、驱动方式甚至通信方式不匹配,甚至相冲突,那么应该怎样解决呢?
汽车在不久的将来会在互联网、物联网、能源物联网中都占有重要的地位,那么汽车必须具备开放性、网联性甚至自主性和自进化性,自动驾驶、V2X、边缘计算都是目之可见的应用场景,电子电气架构和软件平台架构在面对这样需求的时候,应如何处理?
为了解决上面的问题,我们需要一个功能可扩展性强,软硬件松散耦合,标准化接口,支持异构系统集成的电子架构,SOA正好符合上面的要求!
2.2 如何实现整车SOA
汽车EEA的发展使SOA具备了初步的应用条件。所谓分布式EEA,可以理解为汽车电气系统的软硬件资源和能力是分散的,分散在不同的供应商手中。ECU的软硬件开发全部由供应商完成,整车厂主要负责提出设计需求和测试验证。分布式EEA导致的ECU软硬件资源和能力的浪费是显而易见的。不同的供应商负责不同的ECU开发,整车数十个ECU分别负责实现特定的软硬件功能,然后通过硬线信号或者网络信号进行交互,这种信息交互方式也被称为面向信号的通信。集中式EEA引入域控制器DCU概念,其芯片算力、操作系统以及软件架构可以满足业务需求与硬件资源解耦的需求,即有能力通过一套基础软件框架去实现SOA的设计思想,从而将底层的硬件资源具备的能力抽象为一种服务供外部使用,并能够支持一系列的服务管理功能(服务定位、服务发现,服务调用等)。
2.3 整车SOA优势
应用服务化:各个域
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