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软件定义汽车的四大趋势
从技术变革来看,软件定义汽车成终极方向,总结来看,可以概括为“443”:
1. 四大挑战:安全性、实时性、带宽瓶颈、算力黑洞
2. 四大趋势:计算集中化、软硬件解耦、平台标准化以及应用生态化
3. 三大核心技术支柱:AI计算芯片、车载操作系统以及数据闭环
从产业变革来看,软件定义汽车将重塑整个汽车行业,总结为4个主要趋势:
1.?汽车行业正按照IT行业的逻辑和节奏向前发展
2. 产业生态重塑:拼图式合作替代塔状结构供应链
3. 价值链范式转移:利润上移,软件和智能化零部件成汽车行业最大盈利环节
4. 淘汰赛拉开序幕:造车新势力成主角,行业迎来百年巨变
算力不足是当前智能汽车的最大瓶颈
算力就好比智能汽车的脑容量,如果我们去看进化史,会发现灵长目动物智力的提升,是伴随着大脑容量的不断提升而获得的,因为大脑容量是智力的物质保证,我们没法想象小昆虫能够进化出匹敌海豚的智力,就是因为容量已经成为其智力发展的硬约束。
汽车的智能化也遵循同样的逻辑,车载智能计算平台可以说是智能汽车的大脑,为上层软件提供强大的算力支撑和友好的运行环境。算力的持续提升是汽车智能化进步的标志。
当前算力不足已经成为智能汽车发展的核心瓶颈。车载中央计算平台对于算力的需求简直是无底洞,自动驾驶等级每增加一级,算力需求就有一个数量级的上升,业界已经在讨论车载计算的TOPS(每秒1千万亿次运算)时代何时到来,这相当于要把“天河一号”超级计算机(2010年建成,排名当时全球第一)装进一台汽车!从这个意义上说:未来的汽车就是四个轮子上的超级计算机。
智能汽车正掀起算力的军备竞赛
在智能汽车所需要的计算能力中,占比最大的部分就是AI计算,智能汽车时代,AI计算芯片就是数字发动机,提供智能汽车最重要的硬件基石:算力。
各主要玩家都在持续提升车载AI芯片的算力
算力需求来自车载AI计算任务的挑战性,以感知为例:自动驾驶车辆需要对车辆的360度范围之内的环境进行感知,包括对移动物体的识别、跟踪、预测、对于驾驶环境的语义分割、建模到定位,感知的范围非常广,而且还要在不同的天气情况、光照条件下可靠地工作,这一切对于感知算法的可靠性、准确性提出了极其苛刻的要求。
为了达到这一目标,感知需要多种传感器进行融合,并且在每一个维度上都进行冗余备份,随着各种传感器的性能持续提升,其需要处理的数据量也呈几何级数增大,例如使用最广的车载摄像头,其像素已经从1百万上升到8百万,并进一步向1千2百万发展;激光雷达和毫米波雷达也在往图像化的方向发展。对于自动驾驶处理器的算力需求也随之水涨船高。
当前,自动驾驶处理器的算力主要用于感知,但是,从自动驾驶的发展来看,这并不是对自动驾驶处理器算力要求最高的部分。随着自动驾驶系统向L4、L5等级迈进,需要能够驾驭城市驾驶环境这样的复杂场景,决策将需要比感知更大的计算能力。
AlphaGO在围棋领域的成功,代表了人工智能在决策方面一个里程碑式的成就,但是对于围棋这样的应用,其感知环境是全透明的,可以获取棋盘上的一切信息,博弈主体只有两个,这是一个环境封闭、规则完备、信息完整的决策场景,但即使是这么简单的场景,Google都要用算力高达180TOPS的TPU去支撑,才能够满足要求。
对于自动驾驶,我们有可能面对的是跟上百个道路上的移动主体的博弈,这里面不仅包括车辆,还包括行为非常复杂的行人,比如中国式过马路,红绿灯是不管用的,行人随时会过马路,而且边走边看车的行驶情况,行人的下一步决策依赖于你的决策,再比如换道,打了转向灯,还得看旁边的车让不让,如果不让再接着开,这是一个不断博弈的过程,也是互动式的决策过程。
所以自动驾驶面临的是一个开放的环境、不完备的规则、不全面的感知信息、多智能体的博弈场景,而且还不能出错。决策算法的决策搜索空间比围棋要大的多,难度是非常大的,其对于算力的要求比感知更大,就是因为这个原因。
软件开发2.0时代:数据驱动的迭代闭环
特斯拉的智能化升级速度越来越快,以最畅销的Model 3为例,数据显示特斯拉平均每7.3天更新一次汽车软件,作为对比,传统车企往往半年时间都难以提供一次升级。
通过自己打造完整的AI进化闭环,配合数量达百万级别的车队不断提供用于AI进化的真实路况数据,特斯拉拥有了比其他竞争对手更高的算法迭代效率。
其结果是:特斯拉成功打造了联机版的智能进化体,依靠超强的软件迭代速度,特斯拉给消费者带来持续升级的智能化体验。
我将这种软件开发模式称为软件开发2.0模式,相对于1.0模式,其本质的区别在于:用数据替代人力,来驱动算法(这里主要是CNN模型)的高速进化。
可以想象:人力的成本是持续上升的,而数据的处理成本却随着摩尔定律的发展持续降低,实际上,配合软件的进步,我们可以获得比摩尔定律更快的下降速度。软件开
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