第章平面连杆机构及其设计.pptVIP

要求连杆在两个位置垂直地面且相差180? 铸造翻箱机构 第五十五页，编辑于星期五：二十点 分。 2 满足预定的运动规律 * 第五十六页，编辑于星期五：二十点 分。 3 根据给定的运动轨迹设计 * 搅拌机机构 曲柄摇杆机构 第五十七页，编辑于星期五：二十点 分。 * 曲柄滑块机构有曲柄的条件 第二十三页，编辑于星期五：二十点 分。 曲柄滑块机构有曲柄的条件 1）a为最短杆 2) a+e≤b. C” a b A B C B’’ B’ e C’ * 第二十四页，编辑于星期五：二十点 分。 导杆机构有曲柄的条件 A C B a d e 1)a为最短杆；且满足a+e?d 摆动导杆机构 * 第二十五页，编辑于星期五：二十点 分。 A C B a d e 2)d为最短杆，且满足d+e?a 转动导杆机构 * 第二十六页，编辑于星期五：二十点 分。 一、急、慢回效应 急回运动——原动件作匀速转动，从动件作往复运动的机构，从动件正行程的平均速度慢于反行程的平均速度的现象。 极位——输出构件的极限位置。 摆角φ ——两极限位置所夹的锐角。 极位夹角? ——当输出构件在两极位时，原动件所处两个位置之间所夹的锐角。 2.2.2 平面四杆机构输出件的急回特性 第二十七页，编辑于星期五：二十点 分。 （1）曲柄摇杆机构 在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位。 此两处曲柄之间的夹角θ 称为极位夹角。 当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D。 所花时间为t1 , 平均速度为V1,那么有： B1 C1 A D C2 B2 θ 180°＋θ ω 第二十八页，编辑于星期五：二十点 分。 因曲柄转角不同，故摇杆来回摆动的时间不一样，平均速度也不等。 并且：t1 ＞t2 V2＞ V1 摇杆的这种特性称为急回运动。 当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到C1D， 所花时间为t2 ,平均速度为V2 ,那么有 B1 C1 A D C2 B2 θ 180°＋θ ω 第二十九页，编辑于星期五：二十点 分。 只要 θ ≠ 0 ，就有 K1，且θ越大，K值越大，急回性质越明显。 称K为行程速比系数。 设计具有急回要求的机构时，应先确定K值，再计算?。 用以下比值表示急回程度： 第三十页，编辑于星期五：二十点 分。 连杆机构输出件具有急回特性的条件: 1）原动件等角速整周转动； 2）输出件具有正、反行程的往复运动； 3）极位夹角θ0。 * K = ? K = 1 第三十一页，编辑于星期五：二十点 分。 B A C B1 B2 C2 C1 C2 B B1 A C1 B2 C θ 偏心： ?0 有急回特性 * 曲柄滑块机构 对心： ?=0 无急回特性 第三十二页，编辑于星期五：二十点 分。 * 急回运动特性的应用 第三十三页，编辑于星期五：二十点 分。 θ A B1 D C ∞ B2 ? 具有急回特性 ?=? 导杆机构 * 第三十四页，编辑于星期五：二十点 分。 2.2.3 平面机构的压力角和传动角、死点 1. 机构压力角 在不计摩擦力、惯性力和重力的条件下，机构中驱使输出件运动的力的方向线与输出件上受力点的速度方向间所夹的锐角，称为机构压力角，通常用α表示。 * F1 = Fcosα F2 = Fsinα A B C D α γ δ F vc F1 F2 第三十五页，编辑于星期五：二十点 分。 传动角：压力角?的余角, 通常用γ表示。 vc A B C D α γ δ F F1 F2 * 压力角?越小，即传动角?越大，对机构的传动越有利，反之，机构的传动效果越差。 第三十六页，编辑于星期五：二十点 分。 D C B F ? ? VC D B C F 一般规定机构的最小传动角?min≥ 40°，对于高速和重载荷的场合，要求?min≥ 50°，对于一些受力较小的场合，允许传动角小些，只要不发生自锁即可。 第三十七页，编辑于星期五：二十点 分。 2、最小传动角的确定 B’ C’ δmin F2 A B C D ? γ δ F vc F1 ? a b c d ? δ γ F Vc γ = δ 或γ = 180?- δ B’’ C’’ δmax ? γ * 对于曲柄摇杆机构， γmin出现在主动件曲柄与机架共线的两位置之一。 第三十八页，编辑于星期五：二十点 分。 2、最小传动角的确定 * ? = 0?, δmin= ? = 180?, δmax= γmin=[δmin ,180 ? -δmax]min 2）当原动件AB与机架拉直共线时，∠BCD最小。 1）当原动件AB与机架重叠共线时，∠BCD最小。 第三十九页，编辑于星期五：二十点 分。 偏心曲柄滑块