汽车构造课件：第23章_转向系.pptVIP

* * * * * * * * 就是在机械转向系统中，用电池作为能源，电机为动力，以转向盘的转速和转矩以及车速为输入信号，通过电子控制装置，协助人力转向，并获得最佳转向力特性的伺服系统。 EPS与液压动力转向相比具有：系统效率高，能量消耗少，路感好，回正性好，在发动机熄火或低速情况都可以正常工作，还可以明显的提高汽车的操纵轻便性和稳定性。 EPS的构成和工作原理： EPS的构成如图d-zx-36所示：它由机械转向器、电动机、离合器、控制装置、转矩传感器和车速传感器组成。在操纵转向盘时，扭矩传感器根据输入力的大小产生相应的电压信号，由此EPS系统就可以检测出转向力的大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再用于控制电动机的电流，从而形成适当的转向助力。 图d-zx-361.输出轴 2.减速器 3.扭杆 4.转距传感器 5.方向盘 6.输入轴 7.车速信号 8.电动机 9.控制电流 10.开关电流 11.离合器 12.小齿轮 13.齿条 14.拉杆 15.轮胎 * * 汽车前轮在做转向时，会产生一个作用在前轮的侧向力，这时后轮也会产生一种离心力，这种作用力就会使车辆在垂直轴线方向上产生一个扭矩，增大了倾翻作用力使车辆不能稳定。而有四轮转向装置的汽车，前后轮会相互配合，减弱倾翻作用力，侧滑也会减少，从而保障了行车的安全。 汽车在做直线行驶时，由于受到车速和路面侧向风的影响经常会走偏。这时有四轮转向装置的汽车的微处理机就会根据车速和前轮转角加以计算，确定后轮的转角数值，以变动对变动来保持车子行驶的稳定性。 * 汽车在低速旋转时，车辆行进方向与轮胎方向大概可视为一致，在各轮大部份不会产生旋转向心力(cornering force )。四轮行进方向的垂直线会交于一点，车辆就以该点为中心(旋转中心)旋转。请参阅图A 低速旋转时之行车轨迹，二轮转向(2W5)车(前轮转向)时，因为后轮不转向，旋转中心差不多在后轴的延长线上。4WS车的情形，是把后轮逆相转向，旋转中心比2WS车更靠近车辆，亦即回转半径较小。在低速旋转，前轮转向角若相同，则4WS车的回转半径可较小，小转弯性能良好，内轮差也可缩小。在轿车时，后轮逆相转向s度，则最小回转半径约为50公分，内轮差可减少10公分。 　　 * 直向行进之汽车转弯时，由车辆的重心点变化行进方向的公转，与该重心点周围的车辆自转之两种运动合成来进行。图B 表示2WS车高速旋转时之车辆状况。首先，若前轮进行转向，前轮胎就产生滑动角α，并产生旋转向心力，车身开始自转。结果，使车身偏向后轮也产生滑动角β，后轮也产生旋转向心力，四轮的力量就分担自转与公转力，随着取得平衡进行旋转。可是速度愈高向心力增大，因此与其取得平衡之旋转向心力也不得不增大，给与前轮更大的滑动角不得不产生大的旋转向心力，而且，因为后轮也会给与相似的滑动角，就发生使车身产生更大的自转运动之必要性。可是，速度愈高更增加车身自转运动之不稳定性，容易产生车辆旋转(spin)或横滑。 理想的高速度旋转运动，应使车身方向与车辆行进方向尽量一致，以抑制多余的自转运动，使前后轮能产充分的旋转向心力。如图C 所示，在4WS车中，使后轮同相转向后轮也产生滑动角α，使与前轮的旋转向心力平衡以抑制自转运动。结果，使车身方向与车辆行进方向一致就可期待稳定的旋转。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 双作用式叶片泵工作 * * 电动助力转向系统 EPAS * * 四轮转向系统（4WS：4 wheel steering） 近年出现的一种提高车辆反应性和稳定性的关键新技术，主要应用在一些比较高级和新型轿车上。 所谓四轮转向，是指后轮也和前轮相似，具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。 在低速行驶时作逆相转向（前轮与后轮旋转方向为逆向）使旋转时小转弯性能良好，中高速时为同相转向（前轮与后轮旋转方向为同方向），以提高在高速时之车道变换或旋转时操纵稳定性。 * * 四轮转向原理 从汽车转向的基本过程来看，无论采取怎样的转向形式，都是使汽车在转弯时产生重心的平移和绕着重心的转动，这两种运动的结合促使汽车完成了转向的过程。当汽车方向盘的转角和车速都确定下来的时候，那么前轮转向汽车的行驶状态是单一的，而四轮转向汽车的行驶状态则会随着后轮与前轮之间的角度不同或相同而变得多种多样，这是两轮转向和四轮转向的根本差别所在，也是后者比前者优越的关键之处。 * * 4WS车之小转弯性能 * * 4WS车在中高速之旋转性能 * * 4WS类型 四轮转向装置按照前后轮的偏转角和车速之间的关系分为两种类型：一种是转角传感型，另一种是车速传感型