《电磁场与电磁波》课程教学大纲.docxVIP

第 PAGE \* Arabic 1 页 / 共 NUMPAGES \* Arabic 9 页 《电磁场与电磁波》课程教学大纲 课程名称：电磁场与电磁波?????? ? ??课程类别：专业必修课 适用专业：电子信息工程???????? ? ??考核方式：考查???? 总学时、学分：?48学时2.5学分 其中讲授32学时,实验10学时,其它6学时 ?????一、课程性质、教学目标 电磁场与电磁波课程是电子信息类各专业的基础课，它包括电磁场和电磁波两个方面的基本概念和基本理论，通过本课程的教学，阐明电磁场的基本概念、基本规律和基本分析计算方法，使学生获得电磁场与电磁波的基本理论和应用理论解决问题的能力，获得与场相关的分析计算方法。为微波技术、微波与天线、微波通信等课程奠定理论基础。 该课程主要包括矢量分析、电磁场的基本规律、静态场及边值问题求解、时变电磁场、电磁波性质等五块基本内容。是一门服务工程实践的理论课程，具体课程教学目标为： 课程教学目标1：熟练掌握标量场与矢量场梯度物理意义与计算方法、矢量场的旋度与斯托克斯定理、拉普拉斯运算与格林定理、真空中静电场的基本规律、真空中恒定磁场的基本规律、媒质的电磁特性、电磁感应定律的微分与积分表示形式，理解位移电流的物理意义并掌握计算方法，熟练推导麦克斯韦方程组并可以利用方程组求解电磁场。熟练掌握电磁波的极化以及均匀平面波的传播特性。 课程教学目标2：深刻理解电磁场的边界条件并能利用边界条件求解静电场、恒定电场以及静磁场的边值问题。理解时变电磁场的位函数描述方法，理解麦克斯韦方程组的复矢量表示方法并能利用复矢量计算时变电磁场。 课程教学目标3：了解有限差分、有限元等数值计算方法，可以利用以上方法通过计算机编程，实现简单的静态场边值问题计算机求解。了解常用电磁场计算机仿真软件的使用方法，针对具体的实验内容，可以查阅资料完成实验前的计算机仿真。 课程教学目标与毕业要求对应的矩阵关系 教学目标 毕业要求 ? 1 2 3 4 5 6 7 8 教学目标1 ? ? H ? H H M H 教学目标2 L M M L ? M ? ? 教学目标3 ? ? ? H L ? H M ?????二、课程教学要求 本门课程的目的是要求学生通过教学与实验，了解机器人发展的最新技术与现状，初步掌握机器人技术的基本知识，基本理论和基本方法，培养学生综合应用的能力。首先简要介绍机器人系统在工业中的应用领域以及目前的研究热点，从空间描述与变换、操作臂运动学、操作臂逆运动学、速度和静力、操作臂动力学、操作臂轨迹规划以及操作臂控制几个领域进行教学。然后从工程角度出发，针对具体任务进行操作臂设计，具体涉及连杆连接描述方法与连杆设计、连杆运动学参数选择、笛卡尔空间与关节空间转换、操作臂逆运动学求解，操作臂动力学模型参数确定、动力学方程推导以及任务轨迹规划与控制算法设计与仿真。最后介绍位置控制与力控制最新研究进展与研究方向。 ?????三、先修课程 高等数学、大学物理。 ?????四、课程教学重、难点 教学重点： 静电场与恒定电场求解，恒定磁场、时变磁场场强计算。 教学难点： 麦克斯韦方程组求解、电磁波特性、电磁波的传播。 ?????五、课程教学方法与教学手段 课堂教学为主，习题讲解、计算机仿真与实验为辅。 ?????六、课程教学内容 第一章 矢量分析（4学时） 1.?教学内容 （1）?建立场的概念：矢量场、标量场。 （2）?理解散度、旋度、梯度概念，理解矢量场的两个恒等式，掌握在直角坐标系?中的相关计算。 （3）?理解两个定理：高斯散度定理、斯托克斯定理，能进行相关计算。 （4）?理解亥姆霍兹定理。 （5）?了解球坐标、圆柱坐标，了解不同坐标系间的转换关系，了解散度、旋度、梯度在不同坐标系中的表达式，能正确应用。 2.?重、难点提示 （1）?重点是高斯定理与斯托克斯定理； （2）?难点是散度、旋度、梯度计算。 第二章?电磁场的基本规律（6学时） 1.?教学内容 （1）?电荷、电流密度的定义方法，掌握电荷守恒定律和电流连续性方程； （2）?真空中静电场和恒定磁场的基本规律，知道它们的推导方法； （3）?媒质的电磁特性，掌握电位移矢量和磁场强度的引入方法和理由； （4）?法拉第电磁感应定律，知道它的积分和微分表达式的推导，理解表达式的含义；知道位移电流引入的原因和历史背景，并掌握它的计算方法； （5）?麦克斯韦方程组的微分和积分形式，并知道它的不完备性，需要媒质的本构关系和电流连续性方程作为补充，知道它的重要性和历史意义； （6）?边界条件的用途，并掌握它的一般形式的推导方法，特殊情况下的边界条件，知道其物理意义。 2.?重、难点提示 （1）?重点是麦克斯韦方程组微分和积分形式； （2）?难点是真空中静态场基本规律、法