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《自动控制原理课程设计》教学大纲 课程名称：自动控制原理课程设计????????课程类别：专业选修课 适用专业：电子信息工程????????????????学时、学分：40学时1.5学分 一、课程性质、教学目标 自动控制原理课程是电子信息专业的一门重要的工程技术理论基础课，是一门实践性和实用性都很强的课程,?课程设计是本课程不可缺少的重要教学环节。 学习的目的在于应用，本课程设计是配合自动控制原理课堂教学的一个重要的实践教学环节,它能起到巩固课堂和书本上所学知识,加强综合能力,提高系统设计水平,启发创新思想的效果。 学习了自动控制原理课程之后，专门安排一段时间运用本课程所学到的知识，进行有实际意义的设计。通过完成一个课题的理论设计和调试工作，既能加深对所学知识的理解，又能培养综合的实践技能，从而提高分析问题和解决问题的能力。其具体的课程教学目标为： 课程教学目标1：掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能，以达到加深课堂上对所讲内容的进一步理解。 课程教学目标2：能灵活应用MATLAB中的SIMULINK仿真软件，分析系统的性能，能用MATLAB软件设计控制系统以满足具体的性能指标要求。 课程教学目标3：能熟练地应用MATLAB软件解决控制理论中复杂的工程问题，并给以后的模糊控制理论、最优控制理论和多变量控制理论等奠定基础。 课程教学目标与毕业要求对应的矩阵关系 教学目标 毕业要求 1 2 3 4 5 6 7 8 教学目标1 M L H M H H M ? 教学目标2 L M H H M H M M 教学目标3 ? M H H H M M M ? 二、自动控制原理课程设计要求 本课程是理论与实践相结合的一门课程，在教学过程中应注意以下几点： 1、巩固和加深对自动控制原理基本知识的理解，培养学生根据设计课题的需要，选用参考文献资料、查阅有关工程手册的技术数据图表、上网查阅相关文章、从网上下载相应的软硬件资料等的能力，提高学生综合运用所学知识和独立解决工程问题的能力。 2、掌握MATLAB和SIMULINK仿真软件的正确使用，学会简单系统的实验调试和测试方法，提高学生的动手能力；并能在教师的指导下，完成设计任务。 3、掌握有关工程设计的方法、步骤，逐步熟悉开展技术设计的基本程序，为以后参与设计及研制新产品打下初步基础。 三、课程实习内容 （一）、设单位负反馈系统的开环传递函数为 ? 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、设计系统的串联校正装置，要求校正后的系统满足指标： （1）静态速度误差系数Kv＝50s-1； （2）闭环主导极点满足ωn＝5rad/s和ξ＝0.5。 3、给出校正装置的传递函数。 4、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。计算校正后系统的穿越频率ωc、相位裕量γ、相角穿越频率ωg和幅值裕量Kg。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 （二）、已知串联校正单位负反馈系统的对象和校正装置的传递函数分别为 ?，??? 校正装置在零点和极点可取如下数值：（1），；（2），；（3），。若保证闭环主导极点满足ξ＝0.45，试分别对三种情况设计Kc，并比较它们的闭环极点位置、静态速度误差系数和时间响应快速性。 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、分别对三种情况设计Kc，使校正后的系统满足指标： 闭环系统主导极点满足ξ＝0.45。 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图和根轨迹示意图。 4、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 5、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 （三）、设单位负反馈随动系统固有部分的传递函数为 1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。 2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。 3、设计系统的串联校正装置，使系统达到下列指标： （1）静态速度误差系数Kv＝20s-1； （2）相位裕量γ≥50° （3）幅值裕量Kg≥10dB。 4、给出校正装置的传递函数。 5、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。计算校正后系统的穿越频率ωc、相位裕量γ、相角穿越频率ωg和幅值裕量Kg。 6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。?? 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 （四）、设控制系统的结构如图所示 ???? 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、设计系统的反馈校正器H(s)，要求校正后的系统满足指标： （1）相角稳定裕度Pm60o?，幅值稳定裕度Gm20。 （2）超调量Mp20%，调节时间Ts0.7秒。 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的