左右轮驱动装置的制作方法.docxVIP

PAGE PAGE 1 左右轮驱动装置的制作方法 1.本发明涉及一种左右轮驱动装置，该左右轮驱动装置具备驱动车辆的左右轮的两个电机和将这些电机的转矩差放大并分离传递至左右轮的齿轮机构。背景技术：2.以往，已知一种车辆，具备放大机构，在未来自自立的两个电机的驱动转矩向左右的驱动轮传递时，该放大机构放大两个驱动转矩的差(转矩差)并举行传递。通过具备放大机构，从而具有将较大的转矩差给予左右轮这样的优点，另一方面，存在驱动装置整体大型化这样的缺点。例如，在将两个电机配置在车轴上的状况下，很难避开车宽方向的尺寸增大。因此，提出了一种车辆驱动装置，该车辆驱动装置不将电机配置在车轴上，并未来自电机的驱动转矩的差传递至放大机构(例如参照专利文献1)。3.现有技术文献4.专利文献5.专利文献1：日本特开2017?203503号公报6.发明要解决的技术问题7.然而，在上述的专利文献1的第一实施方式(图1、图2等)的结构中，从电机到左右的驱动轮的动力传递路径较长，存在小型化困难的问题。另外，在上述的专利文献1的其次实施方式(图7、图8等)、第三实施方式(图11、图12等)的结构中，虽然从电机到左右的驱动轮的动力传递路径比第一实施方式的动力传递路径短，但使电机的转速减速的齿轮列仅存在一级(反转齿轮的齿轮列仅存在一级)，为了将充分的转矩(转矩差)传递至左右轮，存在充实的余地。技术实现要素：8.本发明是鉴于这样的技术问题而提出的，其目的之一是提供一种将对电机的转速举行减速的减速齿轮列和放大两个电机的转矩差的齿轮机构内置的小型驱动装置。另外，不限于该目的，通过后述的表示用于实施发明的方式的各结构而导出的作用效果、起到通过现有技术无法得到的效果，也是本发明的其他目的。9.用于解决技术问题的技术手段10.(1)在此藏匿的左右轮驱动装置具备：驱动车辆的左右轮的第一电机和其次电机；以及将所述第一电机和所述其次电机的转矩差放大并分离传递至所述左右轮的齿轮机构。在该左右轮驱动装置中，所述第一电机和所述其次电机的各旋转轴同轴地配置。另外，所述左右轮驱动装置具备：电机轴，该电机轴与所述各旋转轴同轴且位于所述各旋转轴之间，并安装有电机齿轮；中间轴，该中间轴与所述电机轴平行地配置，并安装有与所述电机齿轮啮合的第一中间齿轮和比所述第一中间齿轮小径的其次中间齿轮；以及输出轴，该输出轴与所述电机轴平行地配置，并安装有与所述其次中间齿轮啮合的输出齿轮。在所述输出轴的一端侧配置有所述齿轮机构，在所述输出轴的另一端侧配置有所述左右轮中的一方。11.(2)优选的是，所述电机轴位于所述第一电机和所述其次电机之间，所述其次中间齿轮与所述第一中间齿轮相比配置于所述电机侧，所述齿轮机构配置于所述第一电机侧的所述输出齿轮与所述其次电机侧的所述输出齿轮之间。12.(3)优选的是，所述中间轴被配置为，从侧方观看时，所述第一中间齿轮与所述第一电机和所述其次电机的外周面相比位于径向内侧。13.(4)优选的是，所述输出轴被配置为，从侧方观看时，所述输出齿轮的一部分与所述第一电机以及所述其次电机重叠。14.(5)优选的是，从侧方观看时，与将所述电机轴和所述输出轴连结的假想直线相比，所述中间轴配置于车辆下方。15.(6)优选的是，所述左右轮驱动装置具备：壳体，该壳体与所述第一电机和所述其次电机的各电机外壳连结，并起码收容所述电机轴；以及注入口，该注入口设置于所述壳体的上部，用于向所述各电机外壳的内部和所述壳体的内部供应油。在该状况下，优选的是，所述电机轴配置于所述第一电机和所述其次电机之间，所述注入口配置于两个所述电机外壳之间的空间。16.(7)优选的是，所述输出轴由彼此远离的两个轴承轴支承，并且具有设置于车宽方向外侧的端部的接头部，所述接头部与所述第一电机和所述其次电机的端面相比配置于车宽方向外侧。17.发明效果18.按照发明的左右轮驱动装置，能够实现将对电机的转速举行减速的减速齿轮列和具有转矩差放大功能的齿轮机构内置的小型的左右轮驱动装置。附图解释19.图1是用于解释实施方式的左右轮驱动装置的结构的暗示图。20.图2是例示实施方式的左右轮驱动装置的骨架图。21.图3是图1的a?a向视剖视图。22.图4是例示变形例的左右轮驱动装置的骨架图。详细实施方式23.参照附图，对作为实施方式的左右轮驱动装置举行解释。以下所示的实施方式只不过是例示，没有排解在以下的实施方式中未明示的各种变形、技术应用的意图。本实施方式的各结构能够在不脱离它们的主旨的范围内举行各种变形来实施。另外，能够按照需要举行取舍挑选，或者能够举行适当的组合。24.[1.结构][0025]用图1表示本实施方式的左右轮驱动装置(以下称为“驱动装置10”)