电池包的故障检测方法、装置及系统与流程.docxVIP

PAGE PAGE 1 电池包的故障检测方法、装置及系统与流程 1.本发明涉及电池领域，详细涉及一种电池包的故障检测办法、装置及系统。背景技术：2.在机器人用法中，有些机器人的功耗较大，需要挑选较大容量的锂电池。然而，容量大的锂电池对应的体积也比较大。在机器人实际的开发与生产中，较大的锂电池会导致机器人内部空间利用率不足，外观显得臃肿，不符合机器人设计中小型化，精细化标准。此时就需要多个电池并联供电，提高机器人的空间利用率，增大机器人的续航能力。3.但是，两块或两块以上电池并联供电时内部有可能会浮现一些故障，例如，大批量出货时，因为工厂工艺问题，并联中的单个电池与机器人控制电路板之间有可能存在线材断裂的问题。多电池供电的机器人中的某单个电池浮现线材断线问题时，会导致电量管理系统误判。现有技术中采纳硬件接口检测的办法，硬件接口检测普通是通过采样电池电压的方式，这样会浮现采样部分向来做功，功耗会十分大，成本较高。4.因此，需要提供一种低成本，低功耗的方式实现电池接线故障的检测办法。技术实现要素：5.本发明主要解决的技术问题是提供一种电池包的故障检测办法、装置及系统，该电池包的故障检测办法，可以满足在低成本低功耗的前提下实现电池接线故障的检测。6.按照第一方面，一种实施例中提供一种电池包的故障检测办法，所述电池包包括起码两个并联的待检测电池，所述的故障检测办法包括：7.确定所述电池包的充放电状态，所述充放电状态包括充电状态或放电状态；8.猎取所述电池包中每个待检测电池的电池信息；9.按照所述充放电状态，并通过比较每个待检测电池的电池信息确定接线故障信息。10.可选的，猎取所述电池包中每个待检测电池的电池信息包括：11.通过通讯协议猎取每个待检测电池的所述电池信息，所述电池信息包括：电池电量、电池充电电流、电池放电电流、电池放电电压以及电池充电电压。12.可选的，按照所述充放电状态，并通过比较每个待检测电池的电池信息确定接线故障信息，包括：13.当所述充放电状态为充电状态时，比较每个待检测电池的所述充电电流，按照所述充电电流确定所述待检测电池的接线故障信息。14.可选的，按照所述充电电流确定所述待检测电池的接线故障信息，包括：15.当所述待检测电池的充电电流为第一预设值，且不满足预设条件时，确定所述待检测电池的接线故障信息为充电接线故障；其中，所述预设条件包括：所述待检测电池的电池电量增强、虚拟电量为满电量或者所述待检测电池的电池电量大于与所述待检测电池并联衔接的其它待检测电池的电池电量。16.可选的，按照所述充电电流信息确定所述待检测电池的接线故障信息，还包括：17.当所述待检测电池的充电电流为第一预设值，且不满足所述预设条件的时长大于第一时光阈值时，确定所述待检测电池的接线故障信息为充电接线故障。18.可选的，按照所述充放电状态，并通过比较每个待检测电池的电池信息确定接线故障信息，还包括：19.当所述充放电状态为放电状态时，比较每个待检测电池的放电电流信息，按照所述放电电流信息确定所述待检测电池的接线故障信息。20.可选的，按照所述放电电流确定所述待检测电池的接线故障信息，包括：21.当所述待检测电池的放电电流为其次预设值，且所述待检测电池的电池电量大于与所述待检测电池并联衔接的其它待检测电池的电池电量时，确定所述待检测电池的接线故障信息为放电接线故障。22.可选的，按照所述放电电流信息确定所述待检测电池的接线故障信息，还包括：23.当所述待检测电池的放电电流为其次预设值，且所述待检测电池的电压大于与所述待检测电池并联衔接的其它待检测电池的电压的时长大于其次时光阈值时，确定所述待检测电池的接线故障信息为放电接线故障。24.可选的，当确定所述电池包内的接线故障信息之后，还包括：25.将所述接线故障信息上报给上位机，控制电池电源管理板关闭充电开关或者关闭系统。26.按照其次方面，一种实施例中提供一种电池包的故障检测装置，所述电池包包括起码两个并联的待检测电池，包括：27.充放电推断模块，用于确定电池包整体的充放电状态，所述充放电状态包括充电状态或放电状态；28.电池信息猎取模块，用于猎取电池包整体中每个待检测电池的电池信息；29.接线故障推断模块，用于按照所述充放电状态，并通过比较每个待检测电池的电池信息确定接线故障信息。30.按照第三方面，一种实施例中提供一种电池包的故障检测系统，包括：31.存储器，用于存储程序；32.处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现上述中任一故障检测办法。33.依据上述实施例的电池包的故障检测办法、装置及系统，按照充放电状态和比较每个待检测电池在对应的充放电状态下的电池信息来确定是否具有接线故障，