激光打标中激光路径优化算法及应用.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 激光打标中激光路径优化算法及应用  在激光打标系统中，通过以切弧过渡的形式处理激光标刻中空行程连接，采用标刻行程问最短距离切弧过渡，保证连接段长度最短。可确保激光束能在惯量的约束下以最大加减速度来生成插补点，降低整体标刻时间，提高标刻在尖点、拐点等起始处的标刻质量。最终在激光打标系统上的应用表明，运用该算法能够改善以前存在的工艺问题，提高实际标刻图案的质量和效率。  O引言  激光打标机主要用于在金属、塑料等各种材料表面标刻划字符及图案，在很多行业中有着广泛的应用，如在产品上打出商标、出厂日期产品序列号等。与传统打标机相比，激光打标机属于非接触性打标，对工作面无压力，不会产生变形。对材料表面无污染、腐蚀，并且不需要任何耗材，有着宽阔的市场前景。标刻质量和标刻深度是高性能激光打标机最重要的几项指标，对于激光打标系统的市场应用以及产品的标刻质量有着重要的影响。基于此，本文提出一个高性能标刻路径优化的解决方案。  激光标刻中，在加工设定的标刻图案时，激光束标刻行程之间以空行程连接，空行程即两条标刻路径之间关闭激光的那段路径。由于空行程时激光器是关闭的，因此使用任何方式运行空行程都是可行的。但空行程的行走却会直接影响到实际标刻图案效果，对空行程与标刻行程的连接优化是提高实际图形标刻后图形质量的一种特别必要的步骤。传统的空行程以前后相邻标刻行程端点的直线连接过渡。但由于掌握激光束行径的振镜偏转镜片具有一定的转动惯量，这种过渡形式在高速标刻时会产生末段过冲和起始段侧移现象，特殊是在标刻精细图案时比较明显。  在没有对空行程进行连接优化前，考虑到由于空行程不直接影响标刻效果，传统空行程采用前一条可行程的终点直接与后一条空行程的起点直线连接来过渡，如图1(a)。但是由于振镜系统的偏转镜片运行接近其最大加速度和最大速度的临界状态，由于加速度特别大，虽然空行程直线连接最短，空行程扫描所需时间能够削减，节省每一次的标刻时间。但是这样掌握激光轨迹，则在实际振镜镜片摇摆中由于振镜转动惯量的影响其激光运行轨迹会与预设轨迹有所偏差，这种状况下以临界加速度来行走空行程的一个问题是，会导致标刻路径的起点和终点处出现指向空行程方向的偏离。因此，采用让空行程在起点和终点处不再走直线，而是走一条起始方向和结束方向与对应实际标刻路径相切的曲线的方法来解决，同时能够保证振镜系统的偏转镜片运行接近其最大加速度和最大速度的临界状态并顺当过渡到标刻行程，如图1(b)所示。在标刻路径的插补计算上，采用速度规划的概念来整体性地提高标刻效率和标刻性能。  图1与实际标刻路径相切曲线过渡空行程  1以切弧过渡连接标刻路径  在本文的算法实现中，定义的连接曲线是一段半径为固定半径R的圆弧再加一段直线段来描述。因为圆是一种最简洁的二维曲线，它在数学上定义简洁，在实际的曲线分段中也最简单实现，因此我们通过上述方法来实现曲线过渡是合理且可行的。  理论上每条标刻行程的相切圆都有两个，如图2所示。对前一条标刻行程来说，因为标刻行程受行走矢量方向的约束，该行程的相切圆必需在终点处，如图中B点，其半径为固定值R。对后一条标刻形程来说，该行程的相切圆必需在起点处，如图中C点，其半径也都为R。那么在实际计算中我们只需各选取相应标刻行程的一个相切圆来圆弧过渡即可，但是这四个相切圆的组合会有四种选取状况，在每一种选取状况下，两个圆的过渡路径在数学上又可能会有四种相切方式。那么如何取舍相切圆的选取，以及如何计算相切路径是一个很重要的问题。  图2两条标刻行程间四种切弧路径过渡  解决这个问题一个重要的原则，即使连接后的过渡曲线尽可能的短，来节省空行程行走时间。在实际的计算中，为了简洁起见我们通常取圆心之间距离最短的两个相切圆。这样固定相切圆选取后，在数学上会有四条切线(如图3所示)，其四条切线的计算过程如下：  图3两相切圆．之间四条切线的计算  在两条圆的切线的计算上，先给出切圆上如下相关定义：  r为两圆的半径；O1，O2分别为两圆的圆心；Vr为两圆心问的矢量，即Vr=O2一O1。  由以上定义可得出四条切线计算公式为  L1：(O1一rV1，O2一rV1)，其中V1·Vr﹦0，并且|V1|﹦1，从今式可得出V1有两个矢量满意条件，再通过V1×Vr≤0来限定V1的方向。同理，L2：(O1+rV2，O2一rV2)。  L3：(O1+rV2，O2一rV3，其中V2·Vr﹦2r，并且|V2|﹦1，同上，V2也可能有个矢量满意条件，仍旧通过V2×Vr≥0来限定耽的方向。  同理L4：(O1+rV3，O2一rV3)，其中V3·Vr