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PAGE 1 PAGE 1 PLC在抓棉机上的应用  本文分析了抓棉机在使用过程中存在的问题，提出了对抓棉机实施电控系统PLC改造的方案。介绍了系统的原理及硬件和软件的设计方法，实践证明，系统能满意工艺要求，运行安全牢靠，并大大减轻了劳动强度，提高了生产效率。  　　A002C型抓棉机的掌握系统为继电器——接触器掌握，由于触点数多，线路复杂，电线老化，所以故障率高，操作人员维护和修理任务重，机械使用效率较低。用西门子S7—200系列PLC改造该设备掌握系统，改造后克服了以上缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用率，且便于实现整厂的生产自动化，节省了成本，效果很好。  1抓棉机简介  　　抓棉机主要作用是对纤维进行抓取和开松，使原料得以充分混和、梳理。A002C型抓棉机为环形抓棉机，由3台电动机分别掌握打手、小车和打手升降，其中打手电动机为单向旋转，小车和打手升降电机均为双向旋转。其详细掌握要求如下。  　　(1)开车。按下启动按钮，打手电动机开始工作，当前级要棉时，小车正转开始抓棉；小车每转一周，打手下降一段距离。  　　(2)停车。前级不需要棉时，小车停止；打手下降到位时自停；按下停止按钮，打手电动机停止工作。  　　(3)调整操作。小车可反转点动；打手下降可点动调整；打手上升单独启动，由停止按钮掌握。  　　(4)连锁与保护。打手转动后小车才可工作，打手方可下降；打手升降有上下限位保护；还具有短路、欠压、失压、过载保护。  2PLC掌握系统的设计  　　2.1设计过程中应当留意的问题  　　应留意如下问题：(1)系统工作方式有手动和自动两种，手动掌握主要用于机器的试车和检修，自动掌握用于流水线工序，如混棉机发出要棉信号，抓棉机则开始工作；(2)打手电动机的转向与抓棉机运行的方向相反，便于棉包的开松和抓取；(3)抓棉机每转一圈，打手下降一段距离，一般为3～5mm，利于开松和混合；(4)一批棉包抓完后，打手停机，抓棉臂上升复位，等待重新放置新棉包。详细工艺流程如图1。  图1抓棉机工艺流程  2.2PLC选型  　　依据工艺流程确定系统共需18个点，13个输入点，5个输出点，因此选用s7200的CPU226PLC。I／O接线如图2所示。  图2I／O接线图  　　图中SAI为系统工作方式选择开关，SB1、SB2分别为系统启动、停止按钮，S01为前级要棉信号，SQ1-SQ3为行程开关的常开触点，SB3-SB7为点动按钮。为了保证在紧急状况下(包括PLC故障时)能牢靠地切断PLC的负载电源，设置了交流接触器KM。在PLC开始运行时按下SB按钮，使KM线圈得电并自锁，KM触点接通，给外部负载供应交流电源，出现紧急状况时用紧急停车按钮sE来断开负载电源。  本文分析了抓棉机在使用过程中存在的问题，提出了对抓棉机实施电控系统PLC改造的方案。介绍了系统的原理及硬件和软件的设计方法，实践证明，系统能满意工艺要求，运行安全牢靠，并大大减轻了劳动强度，提高了生产效率。  　　A002C型抓棉机的掌握系统为继电器——接触器掌握，由于触点数多，线路复杂，电线老化，所以故障率高，操作人员维护和修理任务重，机械使用效率较低。用西门子S7—200系列PLC改造该设备掌握系统，改造后克服了以上缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用率，且便于实现整厂的生产自动化，节省了成本，效果很好。  1抓棉机简介  　　抓棉机主要作用是对纤维进行抓取和开松，使原料得以充分混和、梳理。A002C型抓棉机为环形抓棉机，由3台电动机分别掌握打手、小车和打手升降，其中打手电动机为单向旋转，小车和打手升降电机均为双向旋转。其详细掌握要求如下。  　　(1)开车。按下启动按钮，打手电动机开始工作，当前级要棉时，小车正转开始抓棉；小车每转一周，打手下降一段距离。  　　(2)停车。前级不需要棉时，小车停止；打手下降到位时自停；按下停止按钮，打手电动机停止工作。  　　(3)调整操作。小车可反转点动；打手下降可点动调整；打手上升单独启动，由停止按钮掌握。  　　(4)连锁与保护。打手转动后小车才可工作，打手方可下降；打手升降有上下限位保护；还具有短路、欠压、失压、过载保护。  2PLC掌握系统的设计  　　2.1设计过程中应当留意的问题  　　应留意如下问题：(1)系统工作方式有手动和自动两种，手动掌握主要用于机器的试车和检修，自动掌握用于流水线工序，如混棉机发出要棉信号，抓棉机则开始工作；(2)打手电动机的转向与抓棉机运行的方向相反，便于棉包的开松和抓取；