《机电液传动控制》课程教学大纲（本科）.docxVIP

本科课程教学大纲 《机电液传动控制》课程教学大纲 课程编号课程名称：机电液传动控制 英文名称：Mechatronics- Hydraulic Transmission and Control 课程类型：学科基础课程要求：必修 学时/学分：40/2.5 （讲课学时：36 实验学时：4）适用专业：工业工程 一、课程性质与任务 本课程是工业工程、物流工程专业的一门学科基础课，包括机电传动控制和液压与气压传动两方面的内容。本课程将机械类学生应掌握的传动控制知识科学、有机结合起来，学生学习后对机械传动控制有全面、系统的了解和掌握。能够应用课程中的基础知识于工程问题，识别、表达、并通过文献研究分析复杂工程问题；能够针对复杂工程问题的解决方案进行分析和改进，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全以及环境等因素；能够基于科学原理并采用科学方法对实际工程问题进行研究、分析，并通过信息综合得到合理有效的结论。培养基础扎实、知识面宽、能力强、素质高，具有创新精神和实践能力的复合型人才。 二、 课程与其他课程的联系 机电液传动控制涉及机械传动与控制，要求学生具备相关课程知识，先修课程为大学物理、工程力学、机械设计基础、电工技术基础，电子技术基础等课程，为本课程学习打下良好的知识基础。后续课有现代制造系统、设施规划与物流系统设计。 三、课程教学目标 掌握机电、液压和气压传动的基础知识，并将其综合运用于机械制造及控制等方面的工程问题分析中；能够对复杂工程问题的解决途径进行分析和改进。（支撑毕业要求 2.1、2.2） 理解机电传动控制和液压与气压传动控制系统的组成及各自特点，了解其创新的途径和方法；能够识别完成工程任务面临的各种制约条件，并提出解决方案；（支撑毕业要求 3.1、3.2） 了解传动控制在机械行业中的重要性及其在机械设备中的应用，能够在应用过程中，考虑社会、安全以及环境等多种制约因素，并阐明设计方案的合理性。（支撑毕业要求 3.3） 掌握接触器-继电器控制工作原理图、液压传动原理图和气压传动原理图的设计方法以及各类图纸的分析技能；（支撑毕业要求 4.1） 四、教学内容、基本要求与学时分配 序号 教学内容 教学要求 学时 教学方法 对应课 程教学目标 1 一、机电传动系统的动力学基础 机电传动系统的运动方程式 机电传动系统稳定运行的条件 了解机电传动系统的运动方程式。 掌握机电传动系统稳定运 行的条件，分析系统运行状 2 讲授 1、2 态。 2 二、交流电机的工作原理及特性 1．三相异步电动机的结构和工作原理 2．三相异步电动机转矩特性、启动特性和制动特性 了解三相异步电动机的结构和工作原理 掌握三相异步电动机的转矩特性、启动特性和制动特性为电动机的运行控制学习打 下理论基础。 2 讲授讨论 1、2 3 三、继电器-接触器控制系统 常用控制电器 继电器-接触器控制系统的常用基本线路 了解并掌握各种常用控制电器及继电器-接触器控制基本线路的原理和应用。 具有继电器-接触器控制系 统的设计和图纸分析能力。 8 讲授讨论 3、4 4 实验 1：三相异步电动机单方向启动、停止及点动控制 掌握三相异步电动机启、停及点动控制的工作原理和接线方法。 2 实验 3、4 5 四、可编程序控制器 可编程序控制器的基本结构、工作原理和主要特点 可编程序控制器的内部等效继电器电路 可编程序控制器的编程和指令系统 可编程序控制器的应用 了解可编程序控制器的基本结构、工作原理。 掌握可编程序控制器的应用及简单程序设计方法。 3．分析可编程序控制器外部接线及梯形图。 6 讲授讨论 3、4 6 五、液压与气压传动概述 液压与传动的工作原理及特征 液压与传动的组成及优缺点 了解液压传动的工作原理及特征 了解液压传动的组成及优 缺点。 2 讲授 1、2 7 六、液压动力与执行元件 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵 液压马达 液压缸 熟悉齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和液压马达基本结构和工作原理。 了解液压缸的分类与特点。 2 讲授 1、2 8 七、液压控制阀 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 1. 掌握方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀基本结构、工作原理及应用。 3 讲授 2、3 9 八、液压基本回路 压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路 多执行元件控制回路 了解液压基本回路设计思路。 掌握液压基本回路分析方法。 2 讲授讨论 3、4 10 九、气源装置及气动元件 气源系统的组成 气动执行装置 气动控制阀 了解气源系统的组成元件及功用。 掌握气动缸、气动马达及气 动阀的分类、特点及应用。 3 讲授讨论 2、3 11 十、气动基本回路与常用回路 压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路 了解气动基本回路设计思路。 掌握气动基本回路分析方 法。 4 讲授讨论 3、