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《机电系统计算机控制》讨论课方案 一、整体思路  选择课程内容的关键理论问题进行讨论，以学生上台讲演和讨论为教学形式，深入讨论所涉及到的知识点，以具体问题的理论解析为讨论内容，引导学生积极思索、主动学习，综合训练学生力量，提高学生综合运用本专业知识，分析、理解和解决本专业的理论问题的力量。  二、目的与意义  （1）通过基于团队的学生上台讲演和课程讨论这种体验式教学方式，加深对机电系统计算机掌握的基础知识的理解，并在沟通力量、团队合作力量等方面得到锻鍊和提高；  （2）得到初步的查阅文献、阅读相关技术资料和调查讨论力量的锻鍊；  （3）更深地了解关键理论问题。  三、具体实施方案  分两种形式：  1.学生上台讲演、报告的形式  以小组为单位，2个小组做同一个案例，每个小组在课外查询、阅读和分析相关的知识内容，总结、整理并撰写报告，做成ppt。由抽籤决定上台陈述的小组先后顺序和每一小组的主彙报人，陈述时间15分钟，最后每个小组上交一份分析报告（word文件及ppt，电子版）。  2.课堂互动形式  陈述完后，未陈述的小组提出问题并讨论，其它同学参评，并由老师点评。（依据需要讨论的具体内容，总结存在的主要问题，在课堂上由老师引导下进行讨论。）  讨论课时间：  9月24日，全部同学必须参加，否则讨论成绩为零。课后提交报告ppt电子版和纸质文件。  四、主要内容  1. 抗积分饱和演算法  2. 波纹产生缘由  3. 有限拍无纹波设计方法  4. 微分先行pid掌握算式  5. 积分分离pid演算法  6. 不完全微分pid演算法  7. 带死区pid演算法  8. pid调节器引数对掌握效能的影响  9. 扩充临界比例度法选择pid引数  10. 扩充响应曲线法选择pid引数  11. 优选法进行pid引数整定  12. 试凑法确定pid引数  五、成绩评定（共10分）  从两个方面进行评价  （1）资料的查阅、知识熟练运用及体会，佔2.5分；  （2）彙报的组ppt讲解及答复问题情况，佔2.5分。  六、团队分组情况  每4到5个同学一组，相互协作完成所规定的讲演和讨论内容，内容可以包括但并不限于这些内容。  每个小组要在专案报告中标明每个人在总体工作中的贡献和工作比例或者每个人负责的内容。  讨论内容的多少会影响到每组的最终成绩，鼓励学生自己选取感兴趣的课程内容进行深入讨论。  七、上台讲演彙报  全部的讨论主题都要根据规定的时间对老师和全体同学进行上台讲演彙报。演示彙报的主要目的是让老师和其他同学了解你们的主要内容和工作。  小组的同学都要在台前彙报，彙报前由抽籤指定主彙报人。  每个案例的演示彙报时间不超过15分钟，另外有5分钟的提问讨论时间。每个组必须严格掌握演示时间，超过时间1分钟以上要扣分。每一个同学都要事先练习好，避开超时。  演示彙报的ppt档案要清晰地说明讨论和讨论的主题、讨论主题的简要介绍、主要内容、总结和结论等。  下面给出製作ppt文件的一些建议：  ●儘量多使用图表和  ●文字要简洁、字型要足以看得清晰  ●要避开全篇的文字  ●每一个幻灯片要供应清楚的资讯  ●要奇妙使用文字的颜色和字型  ●每一个幻灯片的内容要适当  分组名单  机电掌握11-1共计：28人  机电掌握11-2共计：28人  机电掌握11-3共计：29人