机电一体化项目教程2018年江苏省赛题方案 - 准备单.pdfVIP

准备单一 序号 单元/类别 准备要求 按抽取的单站故障表设置4 个故障点，其它部分确保准确 1 颗粒上料单元 可靠、调整到位 拆散加盖机构、拧盖机构以及主皮带上2 个到位检测传感 部分和定位气缸至单个零部件； 2 加盖拧盖单元 台面电气元件、气路元件、气管、接线及线路板全部拆除； 接线线缆上的号码管去除，末端的插针保留 3 检测分拣单元 按抽取的全线故障表设置2 个故障点，其它部分准确可靠 初始化机器人并完成校准； 完成机器人末端安装； 4 机器人单元 下载原厂机器人程序、PLC 程序； 删除机器人的系统输入输出配置信息； 确保点位数据不正确 下载原厂PLC 程序 5 智能仓储单元 按抽取的全线故障表设置2 个故障点，其它部分准确可靠； 0.2 平、0.5 平单芯线缆； PU4*2.5 蓝色气管 ； 6 耗材 PU6*4 蓝色气管 ； 扎带若干； 该单元各型号螺丝、垫圈等联接件备品若干 准备单二 序号 单元/类别 准备要求 按抽取的单站故障表设置4 个故障点，其它部分确保准确 1 颗粒上料单元 可靠、调整到位 拆散加盖机构和皮带机构至单个零部件件（皮带机构中易 损件、精密件不拆）； 拧盖机构机械部分不拆，该机构除拧盖电机外所有电气元 2 加盖拧盖单元 件拆除，除拧盖升降气缸外所有气路元件拆除； 台面电气元件、气路元件、气管、接线及线路板全部拆除； 接线线缆上的号码管去除，末端的插针保留 3 检测分拣单元 按抽取的全线故障表设置2 个故障点，其它部分准确可靠 初始化机器人并完成校准； 完成机器人末端安装； 4 机器人单元 下载原厂机器人程序、PLC 程序； 删除机器人的系统输入输出配置信息； 确保点位数据不正确 下载原厂PLC 程序 5 智能仓储单元 按抽取的全线故障表设置2 个故障点，其它部分准确可靠； 0.2 平、0.5 平单芯线缆； PU4*2.5 蓝色气管； 6 耗材 PU6*4 蓝色气管； 扎带若干； 该单元各型号螺丝、垫圈等联接件备品若干