物理学第七版教学课件9-8 简述非线性系统.pptVIP

第一章 质点运动学 1-2 圆周运动 物理学 第七版 第九章 振动 物理学 第七版 物理学 第六版 第一章 质点运动学 本章目录 第九章 振动 物理学 第七版 9-8 简述非线性系统 * 第九章 振动 物理学 第七版 本章目录 ? 线性系统： 1. 动力学行为可由（一组）线性微分方程表示，其解满足线性叠加原理； 2. 结合初始条件或边界条件，其解能够精确反应动力学. * ? 线性系统： 小角度单摆 （ ） 单摆同时参与两个振动 * ? 线性系统： 令 , 则有 线性叠加原理 方程通解 * ? 非线性系统： 非线性方程！不满足叠加原理！ 大角度单摆 将 级数展开并保留前两项，则有 * ? 非线性系统： 迭代近似解： 大角度单摆 其中： * ? 非线性系统： 大角度单摆运动是复杂振动，非简谐振动. 不同初始能量下的运动 * ? 非线性系统： 相图：描述物体的运动状态（ 、 ）. ：质点在某一时刻的运动状态. * ? 非线性系统： 相轨迹：相平面上的点随时间的变化曲线. 大角度单摆的相轨迹 （a）：振动 （c）：转动 （b）：振动转动分界 * ? 非线性系统： 混沌：初始条件的微小差异导致极其不同的后果，使系统的未来运动状态无法预料而呈现为随机的运动. 周期性外力驱动的阻尼摆 ：驱动力力幅 ：驱动力频率 * ? 非线性系统： 混沌图 * ? 非线性系统： 1.叠加原理不再成立； 2.初始条件的不同，会导致很不相同的运动形式； 3.可能会出现完全随机的混沌运动. * 选择进入下一节： 9-0 教学基本要求 9-1 简谐振动 振幅 周期和频率 相位 9-2 旋转矢量 9-3 单摆和复摆 9-4 简谐振动的能量 9-5 简谐振动的合成 * 选择进入下一节： 9-7 电磁振荡 9-6 阻尼振动 受迫振动 共振 9-8 简述非线性系统 * * * 第一章 质点运动学 1-2 圆周运动 物理学 第七版 第九章 振动 物理学 第七版 物理学 第六版 第一章 质点运动学 本章目录 第九章 振动 物理学 第七版 9-8 简述非线性系统 * 第九章 振动 物理学 第七版 本章目录