基于伯朗特工业机器人对CNC加工自动上下料的工艺设计.pdfVIP

题目：基于伯朗特工业机器人对CNC加工自动上下料的工艺设 计 目 录 1、设备介绍 1 1.1、设备选用1 1.2、设备型号2 1.3、工装夹具4 2、设备安全维护使用要求5 2.1、安全使用要求5 2.2、维护与保养 5 3、工件及上下料工艺介绍5 3.1、工件介绍5 3.2、自动上下料工艺要求6 4、程序路线建立的拟定步骤7 4.1、建立模号程序名称8 4.2、选择机器人坐标系8 4.3、开始编辑新程序8 4.4、设定安全点 9 4.5、设置运行速度9 4.6、上下料搬运工艺路线拟定及步骤 10 4.7、程序图26 4.8、验证程序 30 5、总结 30 参考文献 30 基于伯朗特工业机器人对CNC加工自动上下料的工艺设计 1、设备介绍 1.1、设备选用 本工艺设计中使用的自动上下料机器人是国产机器人伯朗特工业机器人，型号 是BRTIRUS1820A六轴自由度工业机器人，运动范围J1轴 （-165°～ +165°),J2 轴 （-130°～ +60°)，J3轴 （-75°～ +135°),J4轴 （-180°～ +180°),J5轴 （-115°～ +115°),J6轴 （-360°～ +360°)。因其性能稳定，耐用性高，故障 [1] 率低，臂展18050MM，最大可负载20公斤 ，能适用于冲压机、压力铸造、上下料、 码垛等各种工业自动化生产。 生产中使用的CNC加工机床为佛山市顺德区国强道生生产的刀塔带尾座数控机 床TX600-8，最大旋径550mm，该机床控制系统采用新代系统，底座及床身采用树脂 砂整体铸造，抗震性强，不易变形，床身倾斜45°，大拖板和刀架斜置。主轴采用 高精密主轴，内含日本NSK精密主轴轴承，主轴法兰可直接安装三爪自定芯油压卡 盘或其他弹性夹头，有低阻力、高刚度、高精度，可加工长轴类及大件盘类产品， 加工简单，如图1-1所示。 图1-1 1 1.2、设备型号 [1] （1）工业机器人型号:BRTIRUS1820A 如图1-2、1-3所示 图1-2 图1-3 （2）CNC型号：如图1-4和图1-5所示。 2 图1-4 图1-5 （3）输送带有两条，一条为送料输送带给机器人送料，一条为下料输送带，CNC 加工完成后机器拿取放置在输送带上，样式为常规样式，上面镶嵌了铁片，提高了 耐用度，如图1-6所示。 3 图1-6 1.3、工装夹具 工装夹具安装在机器人第六轴法兰盘上，以两个气缸组成，用以配合机器人夹 取物料定子，一次可携带两个定子，一个上料一个下料，两个夹具上各装有两个感 应器，在上下料动作时可检测物料有无掉料情况出现，如图1-7所示。 图1-7 4