《嵌入式系统概论》课程教学大纲.docVIP

《嵌入式系统概论》教学大纲 一、课程基本信息（黑体小四号） 中文名称 嵌入式系统概论 英文名称 Introduction to Embedded Systems 适用专业 计算机科学与技术 先修课程 C语言、微型计算机原理 课程类别 专业核心课程 修读性质 必修 学分/学时 3学分/34学时 考核方式 考查 二、教学目标 本课程以嵌入式软件工程思想为指导，通过突出嵌入式系统软硬件依赖、实时、可靠、低功耗等特性，使学生利用工具开发实际嵌入式软件程序的同时，帮助他们理解符合嵌入式系统特色的各种原理和方法，培养嵌入式系统产品方案规划、体系架构选择、处理器和芯片选型、操作系统应用、总体及详细设计、可靠性测试评估等方面的综合能力，为将来的进一步发展奠定坚实的基础。 三、教学内容及基本要求 第一章 嵌入式系统导论（理论2学时） （一）教学目标 1. 掌握嵌入式系统基本概念、分类和特点； 2. 了解嵌入式实时系统基本概念； 3. 了解嵌入式系统和实时系统的关系和区别； （二）重点、难点 教学重点：嵌入式系统定义，嵌入式系统的分类、特点； 教学难点：嵌入式系统的软硬件组成。 （三）教学方法 多媒体教学。 （四）教学内容 1. 嵌入式系统概述 2. 嵌入式系统的应用领域 3. 嵌入式系统的发展趋势 第二章 嵌入式硬件系统（理论4学时） （一）教学目标 1. 掌握嵌入式系统的硬件的基本组成； 2. 了解嵌入式微处理器的基本组成和运行模式； 3. 掌握主流嵌入式处理器ARM的相关知识； （二）重点、难点 教学重点：ARM编程模型；嵌入式存储器； 教学难点：ARM编程模型；AMBA总线工作原理。 （三）教学方法 多媒体式对嵌入式微处理器进行全方位讲解。 （四）教学内容 1. 嵌入式硬件系统的基本组成 2. 嵌入式微处理器 3. 嵌入式总线 4. 嵌入式存储器 5. 输入/输出与典型接口 第三章 嵌入式软件系统（理论4学时） （一）教学目标 1. 了解当今几款主流的嵌入式操作系统：Linux、Vxworks、WinCE的基础知识； 2. 掌握嵌入式软件系统的体系结构和运行流程； 3. 掌握嵌入式软件系统的功能和特点； 4. 掌握嵌入式软件开发工具的特点和软件开发的过程； 5. 了解嵌入式操作系统的发展趋势。 （二）重点、难点 教学重点：嵌入式软件体系结构、运行流程、交叉环境、交叉调试； 教学难点：客户/服务器结构、交叉调试与非交叉调试的区别；JTAG技术。 （三）教学方法 通过多媒体演示软件系统。 （四）教学内容 1. 嵌入式软件系统的分类、组成、特点 2. 嵌入式软件的体系结构、运行流程 3. 嵌入式操作系统的体系结构、功能、特点及发展趋势 4. 嵌入式软件开发工具的分类，交叉开发环境，现阶段的开发过程及开发工具的发展趋势 第四章 嵌入式实时内核基础（理论4学时） （一）教学目标 1. 掌握嵌入式实时内核的实时性、可移植性、可剪裁可配置性、可靠性的具体含义和影响因素； 2. 了解实时内核的任务管理、中断管理、时间管理、共享资源的互斥管理、同步与通信管理、内存管理、IO管理、出错管理、用户扩展管理和电源管理的主要内容； 3. 掌握嵌入式实时内核的重要性能指标； （二）重点、难点 教学重点：不同的调度算法对系统实时性的影响；差分时间链的特点和常见操作； 教学难点：嵌入式实时操作系统中断的特点与过程。 （三）教学方法 多媒体教学。 （四）教学内容 1. 嵌入式实时内核的关键设计问题 2. 嵌入式实时内核的主要功能 3. 嵌入式实时内核的重要性能指标 第五章 任务管理及调度（理论4学时） （一）教学目标 1. 了解任务的定义、分类、参数、内容及主要特征； 2. 了解任务的状态与变迁、任务控制块的内容； 3. 掌握任务切换过程及任务切换时间对实时系统的影响、任务队列的管理方法； 4. 掌握优先级可抢占调度机制、优先级反转问题的定义； 5. 掌握优先级反转问题的两种解决方法、时序图和多处理器调度算法。 （二）重点、难点 教学重点：任务管理机制；为提高系统的实时性在任务调度、队列管理采用的特殊方法；优先级反转及解决； 教学难点：任务切换与优先级位图相关算法；优先级继承与优先级天花板协议的对比。 （三）教学方法 多媒体教学。 （四）教学内容 1. 任务的定义、分类、参数、内容及主要特性； 2. 任务管理 3. 任务调度 4. 优先级反转 5. 多处理器调度 第六章 同步、互斥与通信（理论4学时） （一）教学目标 1. 掌握三种常见信号量机制的分类及其基本用法； 2. 掌握用PV操作来实现任务之间的同步； 3. 了解嵌入式系统中的邮箱、消息队列、事件和异步信号机制。 （二）重点、难点 教学重点：三种常见信号量机制的使用方法；消息队列的使用和管理方法；事件机制的应用；