化工自动化及仪表：第六章 控制器.pptVIP

6.7.4 现场总线控制系统的应用 SCADA 以计算机为基础，可以对现场的运行设备进行监视和控制，以实现数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警等各项功能。 通常所指的SCADA为监控组态软件，连接的控制设备是PLC、智能仪表、板卡等。 SCADA系统分为两个层面，即客户/服务器体系结构。 服务器与硬件设备通信，进行数据处理何运算。 客户端用于人机交互，如用文字、动画显示现场的状态，并可以对现场的开关、阀门进行操作。 近年来又出现一个层面，通过Web发布在Internet上进行监控。 Supervisory Control And Data Acquisition ,数据采集与监视控制 测控装置：现场类智能变送, 执行仪表及控制、显示、记录类智能仪表。这类仪表均具有符合某一国际标准的通信接口。 计算机监控网络包括测控装置、通信线路、上位计算机以及通信和组态软件。 上位监控计算机：监控计算机应符合工业标准,具有通信接口（或网卡），操作系统和工控组态软件。 计算机监控网络 通信和组态软件：通信软件完成监控界面与接口之间的数据交换 (DDE、OPC等)，组态软件则实现显示、操作、报警、打印等功能。 组态软件应具有的功能: 完善的人机界面功能:图形、报表、动画等。 丰富的图形库,并可扩充。 简便、易学的控制语言。 先进的安全管理系统。 强有力的通信功能。 先进的报警和事件管理。 广泛的数据获取和处理能力。 强大的网络和冗余能力。 支持多媒体：图片、声音、动画等。 工控组态软件 常使用INTOUCH、FIX、组态王、坤瑞等 通信软件 DDE (Dinamic data exchange)：动态数据交换基于消息机制，用于控制系统实时数据通信。 当数据量大时，效率较低。微软公司已停止发展 DDE技术，但仍给予支持。 目前大多数监控软件也支持DDE。 OPC (OLE for Process Control)：用于过程控制的OLE以Active X、COMDCOM、XML及.NET技术为基础。 OPC是一个开放的软件接口规范，用于客户程序和服务器之间的数据通信。 OPC使监控软件能高效、稳定地对硬件设备进行存取操作，系统应用软件之间也可灵活地进行信息交换。 基于RS-485总线的监控系统 中继器 监控 计算机 现场仪表 RS485 /232 RS485 2Km RS485 /232 系统结构: 串行通信的实现 PC机必须依据与之相连的测控仪表的专用通信协议编写通信用驱动程序。以数显仪表为例： 数据格式 通信双方必须约定采用一致的数据格式和波特率,一般在通 信初始化时完成。若某一种仪表采用异步通信格式,则其数据格式如下： 波特率为1200 bps，字符为ASCII码。 1位起始位 1位停止位 8位数据位 通信帧格式 典型数显仪表所用的通信帧格式如下: @ DE 帧类型 帧数据 校验码 CR @ — 通信帧起始符 DE — 仪表设备号（地址） 帧类型 — 操作命令 帧数据 — 各操作命令对应的命令和数据 校验码 — 除@外校验字节之前其它字节的异或值 CR — 结束符 通信命令 典型数显仪表所用的通信命令如下: 控制字代码 功 能 RD 读仪表动态数据 RE 读仪表内部参数数据 RR 读仪表内部参数全部数据 CO 手动/自动控制 W1 单字节写仪表内部参数数据 W2 双字节写仪表内部参数数据 W4 四字节写仪表内部参数数据 例如：读仪表动态数据（实时测量值） PC机发送命令帧格式如下: @ DE RD 校验数据 CR 仪表命令回送帧格式如下: @ DE RD 帧数据 校验数据 CR