化工自动化及仪表：第五章 执行器.pptVIP

5.5 阀门定位器 接受控制器的输出信号，然后将该信号成比例地输出到执行机构，当阀杆移动以后，其位移量又通过机械装置负反馈作用于阀门定位器，它与执行机构组成一个闭环系统。 采用阀门定位器，可以增加执行机构的输出功率，改善控制阀的性能。 电气阀门定位器 5.5.2 阀门定位器作用 (1) 改善阀的静态特性 (2) 改善阀的动态特性 ——改变了阀原来的一阶滞后特性，减小时间常数，使之成为比例特性。一般地，气压传送管线超过60m时，应采用阀门定位器。 (3) 改善阀的流量特性——通过改善反馈凸轮的形状 (4) 用于分程控制 (5) 用于阀门的反向动作——可改变阀的气开、气关特性 5.6 气动薄膜控制阀的选用 在选择控制阀时要对控制过程认真分析，了解控制系统对控制阀的要求，包括操作性能、可靠性、安全性等方面。 如果使用条件要求不高，有数种类型都可以使用，则以考虑成本高低为准则。 一般包括控制阀结构形式及材质的选择；气开、气关的选择；控制阀流量特性的选择。 5.6.1 控制阀结构形式及材质的选择 依据：工艺条件 调节介质特性 例如： 当控制阀前后压差较小，要求泄漏量也较小的场合应选用直通单座阀； 当控制阀前后压差较大，并且允许有较大泄漏量的场合选用直通双座阀； 当介质为高粘度，含有悬浮颗粒物时，为避免粘结堵塞现象，便于清洗应选用角型控制阀。 5.6.2 流量特性的选择 通常是指如何合理选择线性和对数流量特性。 选择步骤： (1) 根据过程特性，选择阀的工作特性； (2) 根据配管情况，从所需的工作特性出发，推断理想流量特性。 选择原则：使整个广义对象具有线性特征。 控制阀特性的选取要能够补偿广义对象特性的非线性性。 控制阀气开、气关的选择 考虑安全原则 因：供气中断时，应使给水阀全开，使得锅炉不致烧干引起爆炸。 故：选气关阀。 例１：锅炉汽包水位的控制 气关阀 例2：加热炉炉温的控制 因：供气中断时，应使燃料阀全关，停止供应燃料油，不致使加热炉温度过高烧坏炉子。 故：选气开阀。 气开阀 5.6.3 气动薄膜控制阀安装使用 (1) 垂直安装在水平管道上。 (2) 环境温度要求：-40℃温度60℃，并远离振动设备及腐蚀严重的地方。 (3) 便于检修维护，如靠近地面或楼板，上方留有足够空间。 (4) 控制阀箭头方向与流体流动方向一致。 (5) 控制阀的公称通径与管道直径不同时，之间要加异径管 (6) 应设旁路以便检修时还可正常维持生产。 (7) 定期检修。 5.7 智能控制阀 集常规仪表的监测、控制、执行等作用于一身，具有智能化的控制、限制、诊断、保护和通信功能。 智能体现： (1) 控制功能 (2) 通信功能 (3) 诊断功能 本章小结 第五章 执行器 主要内容 控制阀结构、类型 气动薄膜控制阀的流量特性 阀门定位器 气动薄膜控制阀的选用 执行器概述 执行器在自动控制系统中的作用就是接受控制器输出的控制信号，改变操纵变量，使生产过程按预定要求正常进行。 执行器由执行机构和调节机构组成。 执行机构是指根据控制器控制信号产生推力或位移的装置 调节机构是根据执行机构输出信号去改变能量或物料输送量的装置，通常指控制阀 现场有时就将执行器称为控制阀 执行器分类 按其能源形式可分为气动、电动和液动三大类 液动执行器推力最大，但较笨重，现很少使用 电动执行器的执行机构和调节机构是分开的两部分，其执行机构有角行程和直行程两种，都是以两相交流电机为动力的位置伺服机构，作用是将输入的直流电流信号线性地转换为位移量。 安全防爆性能较差，电机动作不够迅速，在行程受阻或阀杆被轧住时电机易受损。 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式和活塞式两类。 活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合，而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。 化工厂一般均采用薄膜式。（习惯称为气动调节阀)是用压缩空气为能源，结构简单、动作可靠、平稳、输出推动力大、维修方便、防火防爆、价格较低、广泛应用于化工、炼油生产。 气动薄膜控制阀外型和内部结构 5.1 执行机构 5.1.1气动执行机构（薄膜式） 气动薄膜执行机构有正作用和反作用两种形式 信号压力增加时，推杆向下移动，这种结构称为正作用式，ZMA型 信号压力增加时，推杆向上移动，这种结构称为反作用式，ZMB型 信号压力通过波纹膜片的上方（正作用式）或下方（反作用式）进入气室后，在波纹膜片上产生一个作用力，使推杆移动并压缩或拉伸弹簧，当弹簧的反作用力与薄膜上的作用力相平衡时，推杆稳定在一个新的位置。 传统型 这种执行机构的特性是比例式的，即推杆输出位移（又称行程）与输入气压信号成正比。 5.1.2电动执行机构 在防爆要求不高且无合适气源的情况下可以使用电动执行器。